[发明专利]一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法

说明书

本发明公开一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法，包括以下步骤：S1：相机标定；S2：通过相机分别获取手机中框、辅料工件的图像信息；S3：对S2获取的图像信息进行预处理，以制作手机中框中需要贴合的区域的中框轮廓模板，以及辅料工件的工件轮廓模板；S4：基于S3制作的中框轮廓模板和工件轮廓模板，将两者进行定位匹配，并在匹配完成后，通过外部设备将辅料工件贴合至手机中框中的相应位置。本发明通过分别采集手机中框和辅料工件的图像信息，并对其进行预处理，以优化采集的图像，提高图像品质，进而提高中框轮廓模板和工件轮廓模板的制作精度，并通过边缘梯度匹配算法将两者进行匹配，匹配精度高。

技术领域

本发明涉及手机贴合技术领域，尤其涉及一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法。

背景技术

随着手机市场需求越来越大，对手机制造业的品质和产能要求越来越高。而常规的手机制造生产产业中，大多采用传统的人工装配的方式，需要大量生产人员，并对其进行相关生产培训，存在成本高、效率低、人工疲劳导致品质差异等问题。因此，需要一种可以自动将手机辅料与手机中框进行匹配的方法，进而控制相应设备完成对手机的装配，以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法，该方法通过分别采集手机中框和辅料工件的图像信息，并对其进行预处理，以优化采集的图像，提高图像品质，进而提高中框轮廓模板和工件轮廓模板的制作精度，并通过边缘梯度匹配算法将两者进行匹配，匹配精度高，进而可提高手机装配的精度，且匹配效率高，进而可提高手机装配效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法，包括以下步骤：

S1：相机标定；

S2：通过相机分别获取手机中框、辅料工件的图像信息；

S3：对S2获取的图像信息进行预处理，以制作手机中框中需要贴合的区域的中框轮廓模板，以及辅料工件的工件轮廓模板；

S4：基于S3制作的中框轮廓模板和工件轮廓模板，将两者进行定位匹配，并在匹配完成后，通过外部设备将辅料工件贴合至手机中框中的相应位置。

进一步地，所述S1具体包括以下步骤：

S11：设置工件坐标系、治具坐标系、相机坐标系和基础坐标系；

S12：写出S11中所述的各个坐标系之间的关系等式：

^camH_cal＝^camH_base.^baseH_tool.^toolH_cal，

其中，^toolH_cal是工件坐标系与治具坐标系之间的位置变换矩阵，^baseH_tool是治具坐标系与基础坐标系之间的位置变换矩阵，^camH_base是基础坐标系与相机坐标系之间的位置变换矩阵，^camH_cal是工件坐标系与相机坐标系之间的位置变换矩阵；

S13：多次移动标定板，并分别获取标定板中若干个点在工件坐标系和相机坐标系中的位置，并代入S12中的坐标系间的关系等式，进而可得到相机坐标系与基础坐标系之间的关系^camH_base。

进一步地，所述S2包括以下步骤：

S21：设有上相机，且上相机位于用于传送手机的流水线的上方，用于采集手机中框的图像信息；还设有下相机，下相机靠近用于移载辅料工件的移载机构布置，用于采集辅料工件的图像信息。