[发明专利]一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线；

S2、根据最佳航拍监测路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，并拍摄采集果树图像数据，同时在无线电遥控设备终端上显示监测画面；

S3、当在监测画面上通过视觉观察出某区域果树生长呈非正常状态时，控制无人机飞行至该区域上方，沿该区域边界环绕飞行，同时间隔性向下投放边界标记网；

S4、沿该区域环绕一周后，无人机飞回至航拍中断点，继续沿航拍监测路线飞行，采集果树图像数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述S3中在投放边界标记网之前对边界标记网进行加热处理，所述加热温度为60°-70°。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述边界标记网包括储液膨胀囊（1），所述储液膨胀囊（1）的外端固定连接多个均匀分布的分散喷液条（2），且分散喷液条（2）与储液膨胀囊（1）内部相通。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述储液膨胀囊（1）采用弹性材料制成，所述储液膨胀囊（1）的内部填充有纯净水，所述分散喷液条（2）的内部固定连接有可熔性载膜层（4），所述可熔性载膜层（4）位于分散喷液条（2）靠近储液膨胀囊（1）的端口处，所述可熔性载膜层（4）包括一对塑料膜（41）和固定连接于一对塑料膜（41）之间的硬质载体网（42），所述塑料膜（41）采用熔点为40°-60°的聚乙酸乙烯酯材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述分散喷液条（2）上开设有多个均匀分布并与外界相通的喷水孔（201），所述喷水孔（201）位于可熔性载膜层（4）远离储液膨胀囊（1）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述分散喷液条（2）的内部还固定连接有可溶性封层（5），所述可溶性封层（5）位于可熔性载膜层（4）和喷水孔（201）之间，所述可溶性封层（5）采用水溶性材料制成。

7.根据权利要求3所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：相邻所述分散喷液条（2）之间固定连接有多个均匀分布的限位网绳（3），多个所述限位网绳（3）的长度沿远离储液膨胀囊（1）的方向逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述分散喷液条（2）和限位网绳（3）均采用轻质面料材质制成，所述储液膨胀囊（1）、分散喷液条（2）和限位网绳（3）的外表面均涂有彩色有机涂层。

9.根据权利要求5所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述储液膨胀囊（1）的最大外圈直径为0.9m-1.1m，所述分散喷液条（2）的长度为3m-5m，所述分散喷液条（2）的宽度为3cm-4cm，所述喷水孔（201）的孔径为2mm-3mm。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述无人机包括无线通讯系统、GPS定位系统、图像监控系统、图像采集系统和投放系统。