[发明专利]一种驾驶员发呆检测方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1：实时采集包括驾驶员脸部和手臂在内的驾驶员行为图像；

S2：根据所述驾驶员行为图像获取驾驶员从睁眼状态T1到闭眼状态再回到睁眼状态T2的时间段T2-T1；

S3：根据每个T2-T1时间段内的所述驾驶员行为图像，获取对应的实际手臂相似度V_实际和实际睁眼时长所占比例T_实际；

S4：根据V_实际与预设的手臂相似度阈值V的大小关系，以及T_实际与预设的发呆时睁眼时长所占比例阈值T的大小关系，判断每个T2-T1时间段内驾驶员是否处于发呆状态。

2.如权利要求1所述的一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于：在所述步骤S4中，当判断到V_实际≥V且T_实际≥T，则判定驾驶员正处于发呆状态。

3.如权利要求2所述的一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于，获取步骤S4中发呆时睁眼时长所占比例阈值T的过程具体包括步骤：

F1：采集每分钟驾驶员的正常眨眼次数，计算出驾驶员的平均每次眨眼时长t_正常；

F2：计算驾驶员在发呆状态时多个眨眼时长内的最小睁眼时长t_最小；

F3：令T＝t_最小/t_正常。

4.如权利要求3所述的一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于，获取步骤S4中手臂相似度阈值V的过程为：

将在高速路上正常行驶状态下多次眨眼时长内、驾驶员手臂图像的最小相似度作为手臂相似度阈值V。

5.如权利要求3所述的一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于：将T2-T1时间段内驾驶员眼睛露出瞳孔比例在20％～80％之间的时间段设为t_实际，则T_实际＝t_实际/t_正常。

6.如权利要求3所述的一种驾驶员发呆检测方法，其特征在于：在所述步骤F2中，所述最小睁眼时长t_最小指的是驾驶员眼睛露出瞳孔比例在20％以上的时间段。

7.一种驾驶员发呆检测系统，其特征在于：包括安装于驾驶员前方的摄像头模块，以及连接所述摄像头模块的图像处理模块和连接所述图像处理模块的判别模块；

所述摄像头模块用于实时拍取包括驾驶员脸部和手臂在内的驾驶员行为图像并发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于根据所述驾驶员行为图像获取驾驶员从睁眼状态T1到闭眼状态再回到睁眼状态T2的时间段T2-T1；还用于根据每个T2-T1时间段内的所述驾驶员行为图像，获取对应的实际手臂相似度V_实际和实际睁眼时长所占比例T_实际；

所述判别模块用于根据V_实际与预设的手臂相似度阈值V的大小关系，以及T_实际与预设的发呆时睁眼时长所占比例阈值T的大小关系，判断每个T2-T1时间段内驾驶员是否处于发呆状态。

8.如权利要求7所述的一种驾驶员发呆检测系统，其特征在于：当所述判别模块判断到V_实际≥V且T_实际≥T，则判定驾驶员正处于发呆状态。

9.如权利要求8所述的一种驾驶员发呆检测系统，其特征在于：所述图像处理模块还用于生成所述发呆时睁眼时长所占比例阈值T以及所述手臂相似度阈值V，具体是：

所述图像处理模块用于采集每分钟驾驶员的正常眨眼次数，计算出驾驶员的平均每次眨眼时长t_正常，还用于计算驾驶员在发呆状态时多个眨眼时长内的最小睁眼时长t_最小，还用于计算得到T＝t_最小/t_正常，还用于将在高速路上正常行驶状态下多次眨眼时长内、驾驶员手臂图像的最小相似度作为手臂相似度阈值V。

10.如权利要求9所述的一种驾驶员发呆检测系统，其特征在于：将T2-T1时间段内驾驶员眼睛露出瞳孔比例在20％～80％之间的时间段设为t_实际，则T_实际＝t_实际/t_正常；所述最小睁眼时长t_最小指的是驾驶员眼睛露出瞳孔比例在20％以上的时间段。