[发明专利]一种用于花样机的梭壳更换装置

权利要求书

1.一种用于花样机的梭壳更换装置，固定于花样机的工作台下方，其特征在于，包括：

安装板(100)，与工作台铰接；

梭壳存储匣(200)，固定于安装板(100)上，与安装板(100)同步运动，用于存储梭壳；

梭壳上料机构(300)，转动固定于安装板(100)上，所述上料装置具有两种工位，分别对应花样机梭壳孔和梭壳存储匣(200)；

其中，所述梭壳上料装置用于转运梭壳存储匣(200)内的梭壳至花样机梭壳孔内。

2.根据权利要求1所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，还包括激光传感器，固定于梭壳上料机构(300)，用于监控花样机梭壳孔内的梭壳转动情况。

3.根据权利要求1所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述梭壳上料机构(300)包括：

转动臂(301)，一端通过伸缩气缸(302)与安装板(100)转动固定，另一端设有与梭壳形状匹配的安装槽(303)，所述伸缩气缸(302)用于驱动转动臂(301)做往复运动；

抓取机构，位于转动臂(301)靠近安装槽(303)的一端，用于固定梭壳；

转动气缸，固定于安装板(100)，用于驱动转动臂(301)转动，切换所述上料装置的两种工位。

4.根据权利要求3所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

分离勾(305)，位于安装槽(303)中，可沿安装槽(303)的侧面做往复运动；

抓取气缸(306)，与转动臂(301)固定连接，用于驱动分离勾(305)做往复运动；

其中，所述分离勾(305)用于勾住梭壳并固定于安装槽(303)内。

5.根据权利要求3所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述转动臂(301)轴向设有推料槽(304)，所述推料槽(304)贯通连接安装槽(303)，所述推料槽(304)内设有推杆，所述转动臂(301)设有用于驱动推杆做往复运动的推料气缸。

6.根据权利要求1所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述梭壳存储匣(200)为条状，所述梭壳存储匣(200)沿轴向设有梭壳存储槽用于存储梭壳，所述梭壳存储槽内壁设有与梭壳配合的定位槽(201)用于梭壳定位。

7.根据权利要求6所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述梭壳存储匣(200)底端设有上料气缸(202)，所述上料气缸(202)推动梭壳存储槽内的梭壳。

8.根据权利要求1所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，所述还包括逻辑控制器和指令输入端；

所述逻辑控制器分别与梭壳上料机构(300)、梭壳存储匣(200)和指令输入端电性连接，用于存储控制程序并运行；

所述指令输入端，用于输入、调整控制阈值。

9.根据权利要求1所述用于花样机的梭壳更换装置，其特征在于，还包括梭壳回收盒，所述括梭壳回收盒与安装板(100)固定连接，位于梭壳上料机构(300)下方。

10.一种花样机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述用于花样机的梭壳更换装置。