[发明专利]一种自适应光场成像校准方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自适应光场成像校准方法、设备及存储介质。该方法包括：获取每个模块内的全局相机拍摄的全局视频数据，其中，所述模块包括：一个全局相机和至少一个局部相机；根据所述全局视频数据确定空间信息分布图；根据所述空间信息分布图确定模块内部的每个局部相机的参数信息，计算全局相机和局部相机的图像之间的映射网格，将局部相机校准到对应的全局相机上，通过本发明的技术方案，以实现新功能的实现可通过添加，修改，设计新的模块来实现。且所有模块内部采用分级的设计，在光场校准中，可先对每个模块内部进行校准，然后再对所有模块进行整体校准。通过两级校准的方式，降低了光场校准的复杂度，并提高鲁棒性和并行性。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种自适应光场成像校准方法、设备及存储介质。

背景技术

随着高分辨率显示器和投影仪的普及，以及VR和AR的兴起，人们对图像的分辨率、视角及质量的要求越来越高，由于单个相机视角范围有限，这就需要利用多相机融合的技术获得高分辨率，宽视角，带深度的图像。其中，光场相机阵列作为核心技术之一，是国际上相关技术的研究热点，应用也非常广泛，包括生物医学工程研究、天文观测、公共安全、航空航天等方面。

传统的相机阵列采用固定相机的方式，通常存在以下难点及问题：一是标定。此类相机往往主要在使用前进行标定，而传统的利用标定板的标定算法，标定工序复杂，其难以标定设计复杂的相机阵列系统；二是固定的相机阵列系统灵活性差，不能对场景内容进行自适应采集，会浪费大量相机资源。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明实施例提供一种自适应光场成像校准方法、设备及存储介质，以实现能够通过光场成像系统采用模块化的结构，光场成像系统的指标参数，新功能的实现可通过添加，修改，设计新的模块来实现。且所有模块内部采用分级的设计，在光场校准中，可先对每个模块内部进行自适应校准，然后再对所有模块进行整体校准。通过两级校准的方式，降低了光场校准的复杂度，并提高鲁棒性和并行性。光场成像系统在相机的连接上采用非结构化的设计（包括模块内和模块之间）。该设计提高了整个光场系统的灵活性，使得整个光场系统能够根据场景内容对各个模块和模块内的子系统进行在线调整。

第一方面，本发明实施例提供了一种自适应光场成像校准方法，包括：

获取每个模块内的全局相机拍摄的全局视频数据，其中，所述模块包括：一个全局相机和至少一个局部相机；

根据所述全局视频数据确定空间信息分布图；

根据所述空间信息分布图确定模块内部的每个局部相机的参数信息；

根据全局相机和局部相机的图像，计算图像映射网格，将局部相机校准到对应的全局相机上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自适应光场成像校准装置，该装置包括：

获取模块，用于获取每个模块内的全局相机拍摄的全局视频数据，其中，所述模块包括：一个全局相机和至少一个局部相机；

第一确定模块，用于根据所述全局视频数据确定空间信息分布图；

第二确定模块，用于根据所述空间信息分布图确定模块内部的每个局部相机的参数信息；

第三确定模块，用于计算全局相机和局部相机的图像之间的映射网格，将局部相机校准到对应的全局相机上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。