[发明专利]组合式泌尿科用结石抓取器

权利要求书

1.组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板(1)、拉杆(2)、垫块(3)和夹板(4)，其特征在于，所述垫块(3)焊接在拉杆(2)的端部，且拉杆(2)通过弹簧活动在L型板(1)上，L型板(1)的侧壁上设有两个开关，且L型板(1)的内壁之间滑动设有U型板(31)，U型板(31)焊在垫块(3)上，且U型板(31)的顶部通过电动推杆活动设有活动块(9)，活动块(9)的上方沿其滑动轨迹在U型板(31)的内顶壁上焊有贴条(11)，贴条(11)和活动块(9)的表面上均设有尖状的凸起；

所述贴条(11)的一侧在L型板(1)的内顶壁上焊有导座(5)，导座(5)的底壁上通过直线电机滑动有导板(6)，导板(6)的一侧在导座(5)的底壁上还分别焊有相对设置的限位座(7)和固定座(8)，固定座(8)上通过转轴设有夹板(4)，转轴的端部安设有驱动齿轮(41)，驱动齿轮(41)滚动于导板(6)上，导板(6)的上表面一侧开设有与驱动齿轮(41)相适配的齿槽，且驱动齿轮(41)为不完全齿轮，限位座(7)的中间开设有凹槽，凹槽的底壁上嵌有感应器(71)，且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片(73)。

2.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述L型板(1)的下表面呈敞口设置，且在L型板(1)上还开设有与拉杆(2)相适配的活动孔。

3.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述U型板(31)的两侧侧壁上均焊接有导块(32)，导块(32)滑动在L型板(1)的内壁上，且与活动块(9)相连接的电动推杆安装在U型板(31)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述转轴贯穿设于夹板(4)的端部内，且固定座(8)上开设有与转轴端部相适配的卡槽，转轴的端部卡设于卡槽内。

5.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述导座(5)的底壁上开设有滑槽(51)，导板(6)滑动在滑槽(51)内，且导板(6)的顶壁上还焊接有连接柱(61)。

6.根据权利要求5所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述连接柱(61)滑动在导座(5)上，且导座(5)的顶部开设有安装槽，直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱(61)相焊接固定。

7.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述限位座(7)的内部呈空腔结构，且其两侧的内壁之间均焊接有导杆(72)，导杆(72)上滑动设有滑柱(74)，滑柱(74)与凸片(73)相焊接固定。

8.根据权利要求7所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述导杆(72)上在靠近限位座(7)的内壁的位置安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端部与滑柱(74)相焊接固定，且感应器(71)与推杆电机之间通过电信号连接。