[发明专利]一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上；

具体步骤职下：

步骤1、确定贮柜的装载类型：将当前设置的装载类型装载到当前选择的进柜装载类型中；

步骤2、确定布料时长：将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，计算得到布料时长；

步骤3、确定铺料车当前时间坐标值：用坐标增加值减去坐标减少值得到铺料车的当前时间坐标值；

步骤4、确定铺料车左右换向：布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车布料时长时，产生虚拟的铺料车换向，左柜的右定位接近开关检测为布料右换向，右柜的左定位接近开关检测为布料左换向；

步骤5、确定布料区间定位：铺料车往返找位，直到感应到接近开关检测，才能产生比例进柜的区间定位，只要布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则该区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。

2.根据权利要求1所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于：

当对顶柜左柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型；

将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜左柜的布料总时长

式中：PartLoadData.Silo1_LenthTime表示对顶柜左柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo1_LoadType为对顶柜左柜进柜百分比；

当铺料车离开对顶柜左柜右换向接近开关正向运行时，对顶柜左柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车反向运行时，对顶柜左柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；

左柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车左换向，则将左柜的右定位接近开关检测为布料右换向；

铺料车往返找位，直到感应到左柜的右定位接近开关检测，产生左柜比例进柜的区间定位，只要左柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。

3.根据权利要求1所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于：

当对顶柜右柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型中；

将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜右柜的布料总时长

式中：PartLoadData.Silo2_LenthTime表示对顶柜右柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo2_LoadType表示对顶柜右柜进柜百分比；

当铺料车离开对顶柜右柜左换向接近开关反向向运行时，对顶柜右柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车正向运行时，对顶柜右柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；

右柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车右换向，则将右柜的左定位接近开关检测为布料左换向；

铺料车往返找位，直到感应到右柜的左定位接近开关检测，产生右柜比例进柜的区间定位，只要右柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。

4.根据权利要求1所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，当对顶柜左柜进柜和右柜进柜都被选中时，此时对顶柜按照双柜模式进料，铺料皮带左柜布料区间定位和右柜布料区间定位直接产生。