[发明专利]一种摇曳收集设备

权利要求书

1.一种摇曳收集设备，其特征在于，包括：支架（1）、支撑杆（2）、防抖组件（3）和震动夹头（4）；

所述支架（1）包括：外环（11）、内环（12）、连杆（13）、连接杆（14）；所述内环（12）的高度低于外环（11）的高度；所述外环（11）和内环（12）之间设置有收集网布（15），所述外环（11）、内环（12）以及收集网布（15）均开口向上，且开口处两侧设置有连接杆（14）；所述外环（11）设置有三根立杆（111）并且沿外环（11）所在圆周方向阵列布置，所述内环（12）上设置有三块卡紧块（121）并且沿内环（12）所在圆周方向阵列布置；所述立杆（111）分别与卡紧块（121）通过连杆（13）连接；所述连接杆（14）设置有三根，均为弧形结构，且中部设置有半圆形折弯，半圆形折弯位于连接杆（14）的最底部；两根所述连接杆（14）的半圆形折弯相对形成收集口（141）；

所述支撑杆（2）设有三根，且支撑杆（2）底部均与立竿（111）顶部铰接；

所述防抖组件（3）设有三个，三个所述支撑杆（2）顶部均设有一个防抖组件（3）；所述防抖组件（3）包括：固定台（31）、压台（32）、定长绳索（33）、拉力电机（34）、拉绳（35），所述固定台（31）与支撑杆（2）顶部滑动连接，所述压台（32）与固定台（31）贴合，所述压台（32）的背部设置有支撑柱（321），所述定长绳索（33）的两端分别固定连接在固定台（31）与压台（32）上，所述拉力电机（34）固定在压台（32）上，所述拉绳（35）的两端分别固定连接于固定台（31）与拉力电机（34）上；

所述震动夹头（4）设有三个，三个所述防抖组件（3）上均设置有震动夹头（4），所述震动夹头（4）包括固定夹（41）、双头电机（42）、拉紧绳（43）、弹簧（44），所述双头电机（42）设置于固定夹（41）中部，所述双头电机（42）的两个输出轴上设置有偏心圆盘（421）；所述固定夹（41）包括夹头a（411）和夹头b（412）；所述夹头a（411）和夹头b（412）转动连接；所述夹头a（411）后部固定安装在支撑柱（321）上；所述夹头b（412）前端和支撑柱（321）通过弹簧（44）固定连接；所述夹头b（412）后端连接有拉紧绳（43）；

通过外环（11）、内环（12）以及收集网布（15）的开口处将本设备安装于树干上，卡紧块（121）卡紧树干；通过拉紧绳（43）将固定夹（41）夹于树枝上，启动拉力电机（34）将拉绳（35）放松，使得固定台（31）与压台（32）不再贴合；启动双头电机（42）甩动偏心圆盘（421），产生高频震动使树枝摇曳，使得树叶与果实掉落到收集网布（15）上，然后从收集口（141）取下。

2.根据权利要求1所述的摇曳收集设备，其特征在于，所述拉紧绳（43）的另一端固定连接于支撑杆（2）的末端。

3.根据权利要求1所述的摇曳收集设备，其特征在于，所述内环（12）、连接杆（14）以及卡紧块（121）均为橡胶材料。