[发明专利]一种带有收放型支腿的回转平台

说明书

本发明涉及一种带有收放型支腿的回转平台。所述平台包括旋转装置和收放型支腿装置。所述旋转装置通过摆动液压缸驱动小齿轮与回转支承内圈的啮合来带动承载平台旋转；所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作。本发明所述平台不仅能负载大载荷承载平台，还能够最大程度的满足承载平台的空间利用。

技术领域

本发明涉及一种带有收放型支腿的回转平台。

背景技术

目前，铁路网线是目前重型车辆运输的主要方式。普遍采用的装载方式是多节铁路平车进行连挂，重型车辆，如坦克、工程机械车辆等通过渡板从首节和末节铁路平车上进行装载。这种运输方式需要按照一定顺序进行装载，单位时间内装卸效率低，如果遇到紧急作业的情况，机动调整性能低。另外一种装载方式是采用吊装，但这种方式需要重型吊装设备，不仅能耗大，对吊装设备操控精准度要求高，且装卸过程自动化程度低。

因此，能够提供一种装卸效率和自动化程度高，载荷量大的装载平台和方式就成了本领域中亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种在空间有限的铁路平车上实现大载荷承载平台旋转且支腿能够收放的回转平台。

一种带有收放型支腿的回转平台，包括旋转装置和收放型支腿装置，其特征在于：所述旋转装置包括摆动液压缸14、小齿轮15、回转支承外圈16和回转支承内圈17，其中所述摆动液压缸14的轴与小齿轮15连接；所述回转支承内圈17与小齿轮15相啮合，并通过法兰19与承载平台11形成固定连接；所述回转支承外圈16与铁路平车12车体底架中部固定连接；所述收放型支腿装置包括支腿固定架1、支腿2、伸缩液压缸3、连杆4、主动摇杆6、驱动液压缸活塞杆7、驱动液压缸缸筒8、驱动液压缸固定架9和主动摇杆固定架10，其中所述支腿固定架1、驱动液压缸固定架9和主动摇杆固定架10均焊接在承载平台11上；伸缩液压缸3与支腿2通过法兰进行固定连接；支腿2与支腿固定架1之间、主动摇杆6与主动摇杆固定架10之间、驱动液压缸缸筒8与驱动液压缸固定架9之间均通过固定销轴形成可转动连接；连杆4通过销轴5分别与支腿2、主动摇杆6、以及驱动液压缸活塞杆7形成可转动连接。

进一步的，所述摆动液压缸14的安装位置是通过小齿轮15与回转支承内圈17啮合的传动比和各自齿数确定的。

更进一步的，利用小齿轮15与回转支承内圈17各自的角速度求出传动比，利用中心距公式计算出小齿轮15的安装中心距，中心距公式为a＝Mn(Z₁-Z₂)/2，其中a为中心距，Mn为齿轮模数，Z₁和Z₂分别为回转支承内圈17和小齿轮15的齿数。

进一步的，摆动液压缸14的轴与小齿轮15通过键连接。

进一步的，所述回转支承外圈16通过支承座18与铁路平车12车体底架中部固定连接。

进一步的，所述回转支承内圈17通过法兰19与承载平台11形成固定连接。

进一步的，所述支腿2采用自动调平系统进行调平。

本发明所述的带有收放型支腿的回转平台通过摆动液压缸14驱动小齿轮15与回转支承内圈17啮合的旋转装置来带动大载荷承载平台11旋转。摆动液压缸14体积小，因此所述旋转装置尤其适合安装空间有限的场合。本发明所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作，通过液压缸驱动杆件运动，同时带动支腿做旋转运动。非工作状态时支腿收到承载平台内部，减小了支腿存放空间，在有空间限制的场合中，极大的提高了空间利用率；工作状态时支腿可承载大载荷。

本发明所述的带有收放型支腿的回转平台可在多节铁路平车上安装使用，仅承载力、机动性强，不受铁路平车连接顺序的限制，更可以提高装卸效率，实现装卸自动化。

附图说明

图1为本发明所述回转平台的总体结构示意图。