[发明专利]一种人防门自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种人防门自动焊接设备，包括传送带、控制件、焊接装置、移动装置和检测装置，焊接装置用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置用于带动焊接装置进行移动；检测装置用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理。通过上述技术方案，使得在焊接人防门时焊接、清理和检测在同时进行，可以有效的提高工作的效率，且可以提高检测的精确度，避免工作人员由于焊渣的影响，对焊接质量估判错误，进而提高人防门的焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及人防门生产技术领域，具体为一种人防门自动焊接设备。

背景技术

人防门是人防工程重要的组成部分，现有的人防门一般为钢材料制成，进行生产时需要对人防门的边框进行焊接处理， 且现有的焊接处理一般使用流水线集中焊接，一般一个焊接流水线只对一种大小的人防门进行焊接，以便于提高工作效率。

现有的人防门焊接设备一般在对人防门进行焊接的过程中会通过检测装置对人防门焊接情况进行时刻的了解，但是现有的人防门焊接设备通过检测装置在对焊接情况了解之前时，焊接产生的焊渣，会影响检测装置的检测，一般不对人防门焊接过程产生的焊渣进行清理，使得焊渣会影响检测装置的检测，使得检测装置对人防门焊接质量检测的存在误差并不准确。另外，现有的焊接设备一般通过机械手进行焊接，焊接时工作人员需要在将机械手对准人防门门框时，该操作比较费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人防门自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人防门自动焊接设备，包括：传送带和控制件；还包括焊接装置，所述焊接装置用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置，所述移动装置用于带动焊接装置进行移动；检测装置，所述检测装置用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理。

优选的，所述焊接装置包括限位板，所述限位板设有两个且分别与传送带两端内侧固定连接，所述限位板上固定连接有两个均匀放置的支撑杆，所述传送带上方且位于四个支撑杆之间设有轨道，所述轨道外侧位于支撑杆位置对应处固定连接有连接块，所述连接块远离轨道一端与支撑杆固定连接，所述轨道上方滑动连接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块上均开有与连接块配合使用的第一滑槽，所述第一滑块下方固定连接有焊接件，所述第二滑块下方设有检测装置，所述第一滑块内侧设有移动装置。

优选的，所述移动装置包括固定板，所述固定板位于支撑杆内侧且两端分别与两个支撑杆内侧固定连接，所述支撑杆内侧固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有连接板，所述连接板下方设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮顶部固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过转轴与连接板转动连接，所述第二齿轮上方固定连接有第二转杆，所述连接板位于第二转杆位置对应处开有凹槽，所述第二转杆远离第二齿轮一端通过凹槽与连接板滑动连接，且固定连接有电机，所述第一齿轮与第二齿轮外侧均滑动连接传动带，所述第一齿轮下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离旋转轴一端与第一滑块固定连接，所述轨道内侧开有第二滑槽，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有软板，所述第二滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离第二滑槽一侧与软板固定连接。

优选的，所述连接板下方位于第一齿轮和第二齿轮外侧固定连接有保护箱。

优选的，所述第一齿轮半径大于第二齿轮。

优选的，所述检测装置包括第一连接块，所述第一连接块底端固定连接有放置箱，所述放置箱内部底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离放置箱底部一侧贯穿放置箱且与放置箱滑动连接，所述第二伸缩杆位于可伸缩区域侧面滑动连接有滑动块，所述放置箱底部位于第二伸缩杆外侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离放置箱底部一侧与滑动块固定连接，所述第二伸缩杆底端固定连接有刮块，所述第一连接块底端位于放置箱一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块下方固定连接有摄像头，所述传送带尾端固定连接有与摄像头相连的显示屏。