[发明专利]一种锻造行星齿轮动平衡测试装置

权利要求书

1.一种锻造行星齿轮动平衡测试装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

承载旋转机构(2)，设置在工作台(1)上，用于承载待测试的行星齿轮，且其同时用于执行承载的行星齿轮水平旋转工序；

端面测试机构(3)，处于工作台(1)的一侧，位于承载旋转机构(2)的一侧，用于测试承载旋转机构(2)承载的行星齿轮端面的平行度；

径向面测试机构(4)，处于工作台(1)远离端面测试机构(3)的一侧，位于承载旋转机构(2)的一侧，用于测试承载旋转机构(2)承载的行星齿轮径向面的平行度；

其中，承载旋转机构(2)包括：

至少设有四个移动滑块(5)，四个移动滑块(5)能够在工作台(1)的上表面呈矩形展开或者收拢；

载盘(6)，设有四个，分别能够水平转动的设置在每个移动滑块(5)的上方，用于承载行星齿轮的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种锻造行星齿轮动平衡测试装置，其特征在于，所述工作台(1)上开设有供每个移动滑块(5)穿过的矩形过口(7)，所有矩形过口(7)的横截面呈X型分布在工作台(1)的上表面，每个移动滑块(5)分别呈竖直贯穿分布在每个矩形过口(7)内，每个移动滑块(5)的上端两侧分别设有第一滑块(8)，工作台(1)上开设有用于供每个第一滑块(8)滑动的第一滑槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种锻造行星齿轮动平衡测试装置，其特征在于，所述承载旋转机构(2)还包括：

轴承座(10)，设有一对，对称设置在工作台(1)的底部两侧；

双向螺杆(11)，呈水平位于两个轴承座(10)之间，其两端分别能够转动的穿过每个轴承座(10)的内圈向外延伸；

第一丝杆滑套(12)，设有一对，对称设置在双向螺杆(11)的两端，两个第一丝杆滑套(12)通过与双向螺杆(11)啮合的方式能够在双向螺杆(11)上相互靠近或者相互远离；

伸缩杆(13)，设有四个，两两设置分别设置在每个第一丝杆滑套(12)的两侧，每个伸缩杆(13)均呈水平设置，每个伸缩杆(13)的输出端分别朝每个相邻的移动滑块(5)内侧壁铰接设置；

第一伺服电机(14)，设置在其中一个轴承座(10)的外壁上，其输出端与双向螺杆(11)的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻造行星齿轮动平衡测试装置，其特征在于，所述承载旋转机构(2)还包括：

轴承套，设有四个，分别呈竖直设置在每个移动滑块(5)的顶部中心处，其顶端与底端分别贯通移动滑块(5)的上下面；

转轴(15)，设有四个，分别呈竖直且能够转动的插设于轴承套的内圈，其顶部与承载盘(6)的底部中心处固定连接；

第二伺服电机(16)，设有四个，分别呈竖直设置在每个移动滑块(5)的底部，每个第二伺服电机(16)的输出端分别与每个转轴(15)的底部传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻造行星齿轮动平衡测试装置，其特征在于，所述承载旋转机构(2)还包括：

导轮(17)，设有四个，分别同轴设置在每个载盘(6)的顶部中心处；

橡胶套(18)，设有四个，分别粘接在每个导轮(17)的圆周面上，每个橡胶套(18)的外部分别能够与行星齿轮的外部抵接。