[发明专利]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统具有：

至少一个光源(2)，所述至少一个光源用于沿着光轴(100)发射光脉冲，

至少一个转向装置(3)，所述至少一个转向装置构造用于在至少一个第一方向(X)和第二方向(Y)上偏转所述光轴(100)，

控制单元(4)，所述控制单元用于激活和停用所述光源(2)，

其中，所述转向装置(3)构造用于，在所述第一空间方向(X)以及所述第二空间方向(Y)上振荡地偏转所述光轴(100)，使得所述光轴(100)重复遍历二维的扫描模式(9)，

其中，所述光轴(100)在所述第一空间方向(X)上的振荡偏转通过重复的第一子运动(5)以及与所述第一子运动(5)相反的第二子运动(6)来实现，

其中，所述光轴(100)在所述第二空间方向(Y)上的振荡偏转通过重复的第三子运动(7)以及与所述第三子运动(7)相反的第四子运动(8)来实现，

其中，所述控制单元(4)构造用于，在所述扫描图案(9)的预定义的位置处操控所述光源(2)分别发射光脉冲，所述预定义的位置以下称为像素(12，13)，

其中，所述控制单元(4)构造用于，在所述第一子运动(5)和/或第三子运动(7)期间，在与在所述第二子运动(6)和/或第四子运动(8)期间不同的像素(12，13)处操控所述光源(2)分别发射光脉冲。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述转向装置(3)构造用于，在前向运动(10)和反向运动(11)中沿着所述扫描模式(9)偏转所述光轴(100)，

其中，所述前向运动(10)是多个第一子运动(5)以及多个第二子运动(6)与单个第三子运动(7)的叠加，

其中，所述反向运动(11)是多个第一子运动(5)以及多个第二子运动(6)与单个第四子运动(8)的叠加，

其中，所述控制单元(4)构造用于，在所述前向运动(10)期间仅在第一像素(12)处操控所述光源(2)发射光脉冲，并且跳过第二像素(13)，而在所述反向运动(11)期间仅在所述第二像素(13)处操控所述光源(2)发射光脉冲，并且跳过所述第一像素(12)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述第一像素(12)和所述第二像素(13)在空间上尤其沿着所述扫描模式(9)紧邻地布置。

4.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述控制单元(4)构造用于，在所述第一子运动(5)和/或第三子运动(7)期间仅在第一组像素(12a，13a)处操控所述光源(2)发送光脉冲，而在所述第二子运动(6)和/或第四子运动(8)期间仅在第二组像素(12b，13b)处操控所述光源(2)发送光脉冲，其中，所述第一组像素(12a，13a)和所述第二组像素(12b，13b)彼此错开地布置，尤其是紧邻地布置。

5.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述光源(2)具有第一子单元(2a)和第二子单元(2b)，其中，所述第一子单元(2a)和所述第二子单元(2b)构造用于彼此独立地照射两个像素，尤其是两个相邻的像素。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述控制单元(4)构造用于，仅在所述第一子运动(5)和/或所述第三子运动(7)期间操控所述第一子单元(2a)发射光脉冲，并且仅在所述第二子运动(6)和/或第四子运动(8)期间操控所述第二子单元(2b)发射光脉冲。

7.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述转向装置(3)构造成微镜致动器。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述转向装置(3)构造成围绕两个不同的轴可倾斜的单个的镜。