[发明专利]弹簧操动机构用储能机构

权利要求书

1.弹簧操动机构用储能机构，包括：

机架；

储能弹簧（1）；

储能拉杆（2），用于压缩储能弹簧（1）使储能弹簧（1）储能，并在储能弹簧（1）释放时由储能弹簧（1）拉动；

传动件，转动配置在机架上；

储能拉杆（2）一端为与储能弹簧（1）相互作用的弹簧配合端（22），另一端为传动件配合端（21）；

其特征在于，传动件配合端（21）铰接有连接块（8），连接块（8）转动配置在传动件上，连接块（8）与传动件配合端（21）的铰接轴线为连接块铰接轴线（81），连接块（8）与传动件的转动轴线为连接块转动轴线（82），连接块铰接轴线（81）与连接块转动轴线（82）共面且垂直交叉，并且连接块转动轴线（82）与传动件相对机架的转动轴线平行，连接块转动轴线（82）与连接块铰接轴线（81）所在平面的法向为储能弹簧（1）的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，所述传动件上设有连接销（7），所述连接块（8）与连接销（7）转动配合，所述连接块转动轴线（82）与连接销（7）的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，所述连接销（7）与连接块（8）之间设置有轴承，连接块（8）通过轴承转动装配在连接销（7）上。

4.根据权利要求2所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，所述传动件为传动轮（3），所述连接销（7）固定在传动轮（3）上，所述连接块（8）设置在传动轮（3）的轴向一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，所述储能拉杆（2）包括杆体（23）和固定在杆体（23）上成对设置的耳板（24），成对的两个耳板（24）沿连接块（8）的铰接轴线延伸方向布置，所述连接块（8）铰接在成对的耳板（24）之间。

6.根据权利要求5所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，成对的耳板（24）分体设置，耳板（24）通过螺栓（25）固定在杆体（23）上，耳板（24）与杆体（23）之间设置有承载销（26）。

7.根据权利要求6所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，两个耳板（24）通过两个螺栓（25）分别固定在杆体（23）上。

8.根据权利要求7所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，螺栓（25）与耳板（24）之间设置有垫片（27），所述垫片（27）与承载销（26）在承载销（26）延伸方向挡止配合。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，机架上设置有弹簧筒（4），所述储能弹簧（1）设置在弹簧筒（4）内，所述储能拉杆（2）连接有处于弹簧筒（4）内的弹簧压板（5），储能弹簧（1）设置在弹簧压板（5）一侧。

10.根据权利要求9所述的弹簧操动机构用储能机构，其特征在于，所述弹簧配合端（22）设置有关节轴承，储能拉杆（2）通过关节轴承与弹簧压板（5）连接。