[发明专利]一种自动泊车方法、车辆及设备

说明书

本申请提供一种自动泊车方法、车辆及设备。方法包括：首先，通过预置的信号收发装置构建并定位停车区域；然后，在检测到用户触发的自动泊车指令时，通过信号收发装置与车辆之间的交互，确定车辆和停车区域之间的相对位置，以生成泊车路线并进行自动泊车，可避免自动泊车全程需要用户参与的情况，从而有效提高自动泊车的自动化程度和泊车效率。

技术领域

本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、车辆及设备。

背景技术

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，而且，随着车辆智能化程度的提升，越来越多的车辆配置了自动泊车系统。

目前的自动泊车方案一般是先通过车辆的摄像头识别出可用的停车位，并提示驾驶员操作车辆挂入倒挡，触发车辆开始执行泊车程序，然后由驾驶员按照车辆提示进行踩刹车和前进挡的操作，直至车辆进入停车位。但是在实际使用中，目前的自动泊车方案存在需要的停车空间过大、泊车时间过长、对停车位标线的清晰度要求较高以及容易出现驾驶员在自动泊车的时候误操作导致泊车中断等问题，使得自动泊车效率甚至不如手动泊车。

因此，需要提供更加高效的自动泊车方案。

发明内容

本申请实施例提供一种自动泊车方法，用以有效提高自动泊车的自动化程度和泊车效率。

本申请实施例还提供一种自动泊车方法，包括：

响应用户触发的自动泊车指令，接收停车指挥装置发送的定位信息，所述停车指挥装置用于构建并定位停车区域；

基于所述定位信息，确定所述停车区域的位置信息；

基于所述停车区域的位置信息和车辆的位置信息，生成泊车路线并依据所述泊车路线控制车辆进行泊车。

本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的传感器、存储器；

所述处理器响应用户触发的自动泊车指令，接收停车指挥装置发送的定位信息，所述停车指挥装置用于构建并定位停车区域；

所述处理器基于所述定位信息，确定所述停车区域的位置信息；

所述处理器从所述存储器获取通过所述传感器感应的车辆的位置信息，并基于所述停车区域的位置信息和车辆的位置信息，生成泊车路线并依据所述泊车路线控制车辆进行泊车。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本申请一个实施例实现了，通过预置的信号收发装置构建并定位停车区域，然后车辆自动泊车的过程中，通过信号收发装置与车辆之间的交互确定车辆和停车区域之间的相对位置，以生成泊车路线并进行自动泊车，可避免自动泊车全程需要用户参与的情况，从而有效提高自动泊车的自动化程度和泊车效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种自动泊车方法的流程示意图；

图2a为本申请一实施例提供的L型信号接收发射装置的结构示意图；

图2b为本申请一实施例提供的两个L型信号接收发射装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的停车指挥装置的位置修正方法的流程示意图；