[发明专利]多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法

权利要求书

1.一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，包括多套吊索挂钩组件，所述吊索挂钩组件包括：

两条吊索(101),所述吊索(101)的两端分别设置有第一连接环、第二连接环；

索扣支撑架(102)，安装在潜水器(1)上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在所述容纳通孔中并在受力后允许所述第一连接环脱离所述索扣支撑架(102)；

两个起吊固定结构(103)，间隔布置在所述潜水器(1)上，其中，一个起吊固定结构(103)连接一条吊索(101)上的第二连接环，另一个起吊固定结构(103)连接另一条吊索(101)上的第二连接环；

所述索扣支撑架(102)包括第一支座(1021)以及第二支座(1022)；

所述第一支座(1021)以及第二支座(1022)均安装在所述潜水器上并共同形成Ω形；

所述索扣支撑架(102)的容纳通孔中沿轴向方向依次布置有第一安装位、第二安装位，所述第一安装位、第二安装位分别对两条吊索(101)上的第一连接环形成弹性夹持。

2.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述第一连接环用于起吊时连接吊钩(7)，所述吊钩(7)上设置有连接绞车(6)的弹性平衡绳(4)。

3.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，安装在所述容纳通孔中的第一连接环绑扎有扎带。

4.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述第一连接环、第二连接环均为弹性圆环。

5.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述吊索(101)采用合成纤维制作。

6.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，索扣支撑架(102)采用弹性材料制作。

7.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述起吊固定结构(103)采用合金材料制作。

8.一种多吊点潜水器的吊索挂钩的工作方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，包括如下步骤：

S1:潜水器(1)先抛出牵引绳或由母船抛勾勾住潜水器(1)，母船牵引潜水器(1)间隔行驶；

S2:挂钩杆(2)头部与吊钩(7)以及弹性平衡绳(4)连接并调整弹性平衡绳(4)的长度，使弹性平衡绳(4)的弹力与吊钩(7)、挂钩杆(2)、吊索(101)重量平衡；

S3:吊钩(7)与潜水器(1)上的容纳通孔挂钩到位后，拽拖挂钩杆(2)及连接在挂钩杆(2)头部的弹性平衡绳(4)；

S4:启动起吊设备(5)，吊钩(7)拉拽容纳通孔中的第一连接环并脱离索扣支撑架(102)且两个吊索(101)分别被拉直，起吊设备(5)继续起吊，实现潜水器(1)的回收。