[发明专利]一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法及系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括：

在换相期间不对关断相电流进行调节控制，只调节开通相电流；

根据当前时刻的关断相电流、电机转速和转角位置得到在开通相电流调节后的关断相预估转矩；

根据关断相电压平衡方程、当前时刻的关断相电流loff、增量电感Linc、电机转速ω和电感对角度位置偏导计算当前时刻的关断相电流变化斜率即：

其中，R为绕组电阻，i为绕组电流，U为关断相电压；

根据关断相电流Ioff、电流变化斜率和Ts计算关断相在开通相电流调节时间Ts之后的电流值Ioff′，即：

根据电机转速ω和Ts计算在开通相电流调节时间Ts之后的转角位置θ′，即：

θ'＝θ+ω·Ts；

根据开通相电流调节时间Ts之后的关断相电流Ioff′和转角位置θ′，通过对开关磁阻电机SRM的转矩特性T(i,θ)进行查表及插值计算得到关断相在Ts之后的预估转矩Toff；

根据期望合成转矩和关断相预估转矩得到开通相期望转矩；

根据开通相期望转矩和开通相电流调节后的转角位置得到开通相期望电流；

根据开通相期望电流驱动对开通相期望转矩的实时跟踪。

2.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，根据当前时刻的绕组电流和转角位置得到所述增量电感。

3.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，在电感曲线簇中根据当前时刻的绕组电流选择电感折线，获取电感折线的斜率、线性上升/下降阶段覆盖的转角值以及当前时刻的转角位置计算所述电感对角度位置偏导。

4.如权利要求3所述的一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电感曲线簇是不同电流对应的一簇电感折线，所述电感折线是转角位置的函数，所述转角位置以定子凸极和转子凹槽中心对齐的位置为零点，以极距为终点。

5.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，根据转速给定值和实际转速的差值得到所述期望合成转矩。

6.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法，其特征在于，对期望合成转矩减去关断相预估转矩，得到在开通相电流调节之后的开通相期望转矩。

7.一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制系统，其特征在于，包括：

关断相预估转矩计算模块，用于在换相期间不对关断相电流进行调节控制，只调节开通相电流；

根据当前时刻的关断相电流、电机转速和转角位置得到在开通相电流调节后的关断相预估转矩；

根据关断相电压平衡方程、当前时刻的关断相电流loff、增量电感Linc、电机转速ω和电感对角度位置偏导计算当前时刻的关断相电流变化斜率即：

其中，R为绕组电阻，i为绕组电流，U为关断相电压；

根据关断相电流Ioff、电流变化斜率和Ts计算关断相在开通相电流调节时间Ts之后的电流值Ioff′，即：

根据电机转速ω和Ts计算在开通相电流调节时间Ts之后的转角位置θ′，即：

θ'＝θ+ω·Ts；

根据开通相电流调节时间Ts之后的关断相电流Ioff′和转角位置θ′，通过对开关磁阻电机SRM的转矩特性T(i,θ)进行查表及插值计算得到关断相在Ts之后的预估转矩Toff；

开通相期望转矩计算模块，用于根据期望合成转矩和关断相预估转矩得到开通相期望转矩；

期望电流计算模块，用于根据开通相期望转矩和开通相电流调节后的转角位置得到开通相期望电流；

控制模块，用于根据开通相期望电流驱动对开通相期望转矩的实时跟踪。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-6任一项所述的方法。