[发明专利]一种工程建筑用钢筋笼装入模装置

说明书

本发明涉及一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座，所述筑模平移座侧边部设置钢筋笼拼装机构，且在筑模平移座输出端侧设置筑模移出机构，且在筑模移出机构侧边部设置张紧机构，所述钢筋笼拼装机构侧边部设置筋箍托架，且在钢筋笼拼装机构和筋箍托架上部设置搬移机构，所述搬移机构一侧端部打墩机，在搬移机构另一侧端部设置钢筋输送插入机构。本发明实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。

技术领域

本发明涉及钢筋笼装设备技术领域，尤其涉及一种工程建筑用钢筋笼装入模装置。

背景技术

随着混凝土技术的发展，混凝土条柱技术也日趋成熟，除应用于工业、名用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土条柱生产时，浇筑模具或管桩在各工序的衔接时，需要通过人工移动或操作行吊进行移动，实现各工序的衔接，同时利用人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼，因此，现有混凝土预制件加工方式，不仅工作效率低，稳定性和准确性差，且工作人员的劳动强度较大，安全性差，很容易发生安全事故，无法适应大量的供货需求，与现有浇混凝土相比，工厂机械化生产混凝土预制件必是行业发展趋势。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，实现了钢筋机械自动化笼装和装模输出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼装钢筋笼以及人工移动吊运浇筑模具的生产方式，不仅减少了人工投入，提高了生产安全性，且提高了混凝土预制件的生产效率，实现了混凝土预制件浇筑前的工厂机械化生产。

本发明通过以下技术方案实现：一种工程建筑用钢筋笼装入模装置，包括筑模平移座，所述筑模平移座侧边部设置钢筋笼拼装机构，且在筑模平移座输出端侧设置筑模移出机构，且在筑模移出机构侧边部设置张紧机构，所述钢筋笼拼装机构侧边部设置筋箍托架，且在钢筋笼拼装机构和筋箍托架上部设置搬移机构，所述搬移机构一侧端部打墩机，在搬移机构另一侧端部设置钢筋输送插入机构，所述钢筋输送插入机构侧边部设置钢筋存放输入机构，所述筑模移出机构用于输送浇筑模，所述输送浇筑模上设有放置筋箍托架的浇筑槽，且在浇筑槽的槽内两侧端部设置张紧活塞，所述张紧活塞的槽内端部设置与筋箍托架两端部配接的插接槽部，且张紧活塞另一侧端为穿过浇筑模的活塞拉杆。

进一步地，所述钢筋存放输入机构包括设置在钢筋输送插入机构侧边部的存放架，所述存放架上设有放置钢筋的存放板槽，所述存放板槽的槽口一侧平行设置钢筋存放导出梁条，且在存放板槽下部设置钢筋顶出单元，所述钢筋存放导出梁条上均匀设置若干个导出斜块，所述钢筋顶出单元包括固定在存放架上的顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆端与连接横梁两端固定连接，所述连接横梁上均匀设置多个顶出立板，所述顶出立板上端部设置钢筋接槽，所述钢筋接槽的两侧槽端部位为对称的斜流面。

进一步地，所述钢筋输送插入机构包括设置在搬移机构侧边部的位移框体，所述位移框体架放在框体位移单元上，且位移框体上设有钢筋输送带，位移框体靠一端部在钢筋输送带上方设置堵头插入单元，所述框体位移单元包括设置在位移框体两端部的安装立柱Ⅰ，所述安装立柱Ⅰ侧端面上设置竖直平行滑轨Ⅰ，且安装立柱Ⅰ在竖直平行滑轨Ⅰ之间设置竖直齿条Ⅰ，所述竖直平行滑轨Ⅰ上滑动连接竖移板座，且一侧竖移板座上设置竖移驱动电机Ⅰ，所述竖移驱动电机Ⅰ与竖直齿条Ⅰ齿轮驱动连接，所述竖移板座与竖移框条两端固定连接，所述竖移框条上均匀设置连接板块，所述连接板块表面设置水平平行滑轨Ⅰ，且连接板块在水平平行滑轨之间设置水平齿条Ⅰ，所述位移框体下端面与水平平行滑轨滑动连接，且在位移框体侧端面设置与水平齿条Ⅰ位移驱动连接的驱动电机。

进一步地，所述堵头插入单元包括架固在位移框体上的连接架，所述连接架顶端部设置插入驱动电机和单元升降气缸，所述单元升降气缸活塞杆端连接堵头插入板框，所述堵头插入板框内均匀设有多个皮带连接的驱动导轮，且一驱动导轮转轴连接驱动链轮，所述驱动链轮与插入驱动电机驱动连接，且所述堵头插入板框的输出槽口内固定堵口气缸，且堵口气缸驱动连接堵压头。