[发明专利]一种建筑施工设备及施工方法

权利要求书

1.一种建筑施工设备，包括行走组件（1）、驱动组件（2）、推动组件（3）、供钉组件（4）、蓄力组件（5）、挡料组件（6）和涂料组件（7），其特征在于：所述驱动组件（2）固定连接在行走组件（1）上，推动组件（3）滑动连接在行走组件（1）上，驱动组件（2）和推动组件（3）啮合驱动，供钉组件（4）固定连接在驱动组件（2）上，驱动组件（2）和供钉组件（4）通过带传动，蓄力组件（5）固定连接在行走组件（1）上，挡料组件（6）固定连接在驱动组件（2）上，挡料组件（6）和蓄力组件（5）滑动连接，涂料组件（7）固定连接在行走组件（1）上，所述行走组件（1）包括落砖支架（101）、辅助架（102）、拉簧（103）、限位框（104）和行走支架（105），落砖支架（101）的右端固定连接有辅助架（102），辅助架（102）上固定连接有拉簧（103），落砖支架（101）的左端固定连接有限位框（104），落砖支架（101）的前后两端均固定连接有行走支架（105），两个行走支架（105）上均固定连接有行走机构，所述驱动组件（2）包括驱动轴（201）、驱动架（202）、运输轮（203）、驱动轮（204）、驱动电机（205）和压力传感器Ⅰ（206），驱动轴（201）转动连接在两个驱动架（202）上，两个驱动架（202）均固定连接在落砖支架（101）上，驱动轴（201）上固定连接有运输轮（203）和驱动轮（204），驱动电机（205）固定连接在其中一个驱动架（202）上，驱动轴（201）固定连接在驱动电机（205）的输出轴上，压力传感器Ⅰ（206）固定连接在其中一个驱动架（202）上，所述推动组件（3）包括推动板（301）、滑动杆（302）和行程齿条（303），推动板（301）上固定连接有滑动杆（302）和行程齿条（303），滑动杆（302）和行程齿条（303）均滑动连接在辅助架（102）上，滑动杆（302）的外径上套设有拉簧（103），拉簧（103）的另一端固定连接在推动板（301）上，所述供钉组件（4）包括载钉支架（401）、运钉轴（402）、运输带（403）、从动轮（404）和稳固钉（405），载钉支架（401）固定连接在两个驱动架（202）上，载钉支架（401）上转动连接有两个运钉轴（402），两个运钉轴（402）通过运输带（403）传动，从动轮（404）固定连接在左端的运钉轴（402）上，从动轮（404）和运输轮（203）通过齿形带传动，多个稳固钉（405）均滑动连接在载钉支架（401）上，多个稳固钉（405）均和运输带（403）通过摩擦传动，所述蓄力组件（5）包括蓄力安装板（501）、蓄力气缸（502）、蓄力弹簧（503）、打击框（504）和压力传感器Ⅱ（505），蓄力安装板（501）固定连接在落砖支架（101）上，蓄力气缸（502）固定连接在蓄力安装板（501）上，蓄力弹簧（503）固定连接在蓄力气缸（502）的气缸杆上，打击框（504）固定连接在蓄力弹簧（503）上，打击框（504）滑动连接在载钉支架（401）上，所述挡料组件（6）包括挡料支架（601）、挡料气缸（602）和蓄力承托板（603），挡料支架（601）固定连接在两个驱动架（202）上，挡料气缸（602）固定连接在挡料支架（601）上，蓄力承托板（603）固定连接在挡料气缸（602）的气缸杆上，蓄力承托板（603）滑动连接在打击框（504）上部的内壁上，所述涂料组件（7）包括混合箱（701）、混合电机（702）、混合杆（703）和电动开关（704），混合箱（701）固定连接在落砖支架（101）上，混合电机（702）固定连接在混合箱（701）上，混合杆（703）转动连接在混合箱（701）上，混合杆（703）固定连接在混合电机（702）的输出轴上，混合箱（701）的下端固定连接有电动开关（704）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工设备，其特征在于：所述驱动轮（204）为半周齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工设备的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将砖放置在行走组件（1）内，将混凝土添加进涂料组件（7）内；

步骤二：启动行走组件（1）进行定长移动，启动驱动组件（2）周期性啮合驱动推动组件（3）推动砖块进行铺砖并对推动的转块进行混凝土的涂抹；

步骤三：蓄力组件（5）蓄力后经过释放撞击供钉组件（4）提供的钉对铺好的转块进行固定连接；

步骤四：再次启动行走组件（1）行走，进行下一个砖块的铺设。