[发明专利]一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置

说明书

本发明涉及自动化筛选技术领域，公开了一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，包括机架、转动连接在机架上的两组传输组件，传输组件进料端设置有分散整形组件，传输组件上方设置有视觉检测组件，传输组件侧边设置有分拣组件，传输组件下方设置有除尘组件，视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元包括光源箱，光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机。本发明具有以下优点和效果：位于光源箱上侧的CCD相机可拍摄到多张红枣侧面的照片，可对红枣周向进行完全检测，检测精度高；位于光源箱两侧的CCD相机可对红枣两端进行拍摄，能精确的捕捉到红枣两端的图像，便于对红枣的黑头进行检测，准确率高。

技术领域

本发明涉及自动化筛选技术领域，特别涉及一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置。

背景技术

红枣智能分拣机主要用于骏枣、灰枣的缺陷及等级大小分类，通过视觉成像系统和控制系统，对红枣缺陷分为八大类：黑头、烂损、破口、裂缝、变形、干皮、肉皮、枣锈；对红枣等级分为：超特级、特级、一级、二级、三级。通过独立道口设计将红枣缺陷及等级一次性分拣到指点周转箱，既杜绝人工的二次污染又大大节省人工成本。

现有的水果自动分级设备，通常只对果面的缺陷进行检测，而水果两端是最容易发生腐烂的地方，而水果两端的果蒂处为凹陷区，从上方拍摄到的照片在果蒂处产生的阴影与黑头的照片类似，会对计算机视觉检测系统造成影响，通过机器视觉技术对水果果蒂处进行检测精度较低。

授权公告号为CN 105268659 B的中国发明专利公开了一种基于视觉技术的红枣筛选机，它包括：能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。该申请通过改变红枣的拍照角度，得到两张红枣的照片，对两张照片进行综合比对，操作复杂，也难以对果蒂处的黑头进行精确的判断；且该申请采用筛网对红枣的大小进行分级，筛孔容易堵塞，导致筛选效率较低，且筛孔会对红枣表面造成磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，具有结构简单，运行稳定，筛选效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：机架、转动连接在机架上的两组传输组件，所述传输组件进料端设置有分散整形组件，所述传输组件上方设置有视觉检测组件，所述传输组件侧边设置有分拣组件，所述传输组件下方设置有除尘组件；

所述传输组件包括两组平行的链条、与链条啮合的链轮、驱动链轮转动的电机，所述链轮上设置有光电码盘，所述链条的链轴上转动连接有若干传送辊，所述机架上固定有挡板，所述挡板上端位于传送辊两侧；

所述分散整形组件包括爬坡机，所述爬坡机下端设置有储料斗，所述爬坡机上端设置有分料斗，所述分料斗下方设置有两个V型槽，所述V型槽底部固定有直线振动电机，所述V 型槽远离分料斗一端位于传送辊上方；

所述视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元包括固定在链条上方的光源箱，所述光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机，所述挡板与光源箱相接处设置有开口，所述图像处理单元包括电脑和电脑内置处理软件，所述电脑与CCD相机和PLC 控制器相连；

所述传送辊与光源箱相接处设置有除尘组件，所述除尘组件包括位于传送辊下方的两条布气喷头，所述布气喷头位于传送辊两端，所述布气喷头通过连接管与高压气泵相连，所述布气喷头向上吹气形成两个气幕，所述光源箱上方设置有集尘罩，所述集尘罩与吸尘风机相连；

所述分拣组件包括位于两组传输组件之间的若干分拣通道，所述分拣通道包括两个进料口、与两个进料口下方相连的出料通道，两个所述进料口下端分别与两组传送辊上端相接，所述传送辊远离进料口一端设置有喷嘴、固定在喷嘴上的电磁阀，所述喷嘴与高压气泵相连，所述电磁阀与PLC控制器相连；