[发明专利]一种压盖机及定向压盖方法

说明书

本发明涉及一种压盖机及定向压盖方法，包括进瓶机构，抓盖机构，抓瓶机构和转塔，抓盖机构由转塔带动做上下运动，所述进瓶机构处设有瓶子检测相机，用于检测瓶子位置，所述抓盖机构处设有瓶盖检测相机，用于检测瓶盖位置，瓶子检测相机和瓶盖检测相机分别与控制器电性连接，所述抓盖机构包括旋盖电机，旋盖臂和抓盖夹爪，旋盖电机通过旋盖臂驱动抓盖夹爪转动，旋盖电机与控制器电性连接。本发明的一种压盖机能够将瓶盖夹住并转动旋紧在瓶子上，从而扩大了压盖机适用瓶盖的范围；此外，能够在完成压盖后及时退盖，解决现有设备退盖不及时、夹盖的问题，有效提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及压盖机技术领域，特别涉及一种压盖机及定向压盖方法。

背景技术

压盖机是用于将瓶盖安装于瓶体上的设备，在瓶子填充完成后需要通过压盖机将瓶盖压封在瓶口，现有的压盖机通常通过进瓶机构将瓶体送入圆盘形的旋转工位台上，同时通过进盖机构将瓶盖送入与瓶体相对排列的抓盖机构，由抓盖机构带动瓶盖在瓶体上方直接上、下移动，完成封盖动作。但是，上述方式的压盖机只能抓取圆形瓶盖，针对方形或其他形状的盖子时，由于盖子和瓶口的角度不一致时，盖子无法压装在瓶子上，因此，现有的技术方案难以适用。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够适用于方形等异形瓶盖，能够在压盖前进行角度调整匹配的压盖机。

具体技术方案如下：一种压盖机，包括进瓶机构，抓盖机构，抓瓶机构和转塔，抓盖机构由转塔带动做上下运动，所述进瓶机构处设有瓶子检测相机，用于检测瓶子位置，所述抓瓶机构处设有瓶盖检测相机，用于检测瓶盖位置，瓶子检测相机和瓶盖检测相机分别与控制器电性连接，所述抓盖机构包括旋盖电机，旋盖臂和抓盖夹爪，旋盖电机通过旋盖臂驱动抓盖夹爪转动，旋盖电机与控制器电性连接。

作为优选方案，所述旋盖电机通过齿轮带动旋盖臂转动，所述抓盖夹爪与旋盖臂连接，抓盖夹爪包括夹板，多个夹板间隔设置，所述夹板具有夹持轮廓，多段夹持轮廓形成夹持空间，夹持空间的形状与瓶盖的形状相同。

作为优选方案，所述抓瓶机构包括抓瓶夹爪，两个抓瓶夹爪相对设置。

作为优选方案，压盖机包括机台，机台上设有输送带，所述输送带侧面设有进瓶螺杆。

作为优选方案，所述抓盖机构一侧设有进盖口。

作为优选方案，所述输送带一侧设有出瓶机构。

作为优选方案，压盖机包括退盖机构，所述抓盖机构包括主轴，顶杆，抓盖夹爪和弹簧，所述夹爪松开器设置在主轴上，顶杆设置在主轴内，顶杆一端与夹爪松开器连接，另一端设置抓盖夹爪，弹簧设置在主轴内且抵靠夹爪松开器，夹爪松开器与退盖机构接触时，顶杆推动抓盖夹爪张开，夹爪松开器与退盖机构脱离时，顶杆复位使抓盖夹爪闭合。

作为优选方案，所述退盖机构包括压板，相对设置的压板之间设有间隙部，间隙部位于抓盖机构的移动路径上。

作为优选方案，所述退盖机构包括支撑柱，压板设置在支撑柱上，所述退盖机构设置在抓瓶机构上。

一种定向压盖方法，包括以下步骤：

S1：瓶子检测相机拍摄转动到瓶子检测相机处的瓶子照片；

S2：瓶盖检测相机拍摄转动到盖子检测相机处的瓶盖照片；

S3：两个检测相机将采集的图片信息传输给控制器，控制器以瓶子检测相机采集的信息为基准，与瓶盖检测相机采集的信息做比较；

S4：步骤S3进行比较时，若数据相符合时，则不调整；若数据不符合时，控制器发出处理调整指令传输给抓盖机构的旋盖电机，旋盖电机驱动旋盖臂旋转角度，使瓶盖与瓶子符合设定角度要求后，再执行压盖动作。