[发明专利]一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置

权利要求书

1.一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，包括无人机（1）、悬浮箱（2）、多组第一伸缩装置（5）、捕鱼网（7）、配重块（9）、气囊（13）、通讯模块（27）、中央控制器（28）、电源模块（30）和后台终端（33）；

无人机（1）通过多组可拆卸组件连接悬浮箱（2）的上端面；悬浮箱（2）的底面设有多组超声波诱鱼器（17）和多组摄像模块（18），悬浮箱（2）的外端面上设有用于对捕鱼网（7）进行收纳的电动收纳组件，悬浮箱（2）的内设有多组独立分布的第一容纳仓（26）；多组第一容纳仓（26）在悬浮箱（2）的侧端面设有多组第一开口（11）；

气囊（13）首尾相连设置，并连接悬浮箱（2）的底面；

多组第一伸缩装置（5）与多组第一容纳仓（26）一一对应，多组第一伸缩装置（5）的固定端分别连接多组第一容纳仓（26）的内壁，多组第一伸缩装置（5）的伸缩端分别设有多组用于连接捕鱼网（7）的挂环（6），多组第一伸缩装置（5）的伸缩端朝向远离悬浮箱（2）一侧移动状态下，捕鱼网（7）与电动收纳组件分离并展开形成上端开口的多边形结构；展开后的捕鱼网（7）的侧端面上设有多组进鱼口；每组进鱼口处均设有用于防止鱼从捕鱼网（7）内侧游出的防倒游部（8）；多组防倒游部（8）均位于捕鱼网（7）的内侧，每组防倒游部（8）的内径沿朝向捕鱼网（7）内侧的方向逐渐减小；多组配重块（9）均连接展开后的捕鱼网（7）的底面，

通讯模块（27）、中央控制器（28）和电源模块（30）均安装在悬浮箱（2）内；电源模块（30）分别电性连接中央控制器（28）、通讯模块（27）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件；中央控制器（28）通过通讯模块（27）通讯连接后台终端（33），中央控制器（28）分别控制连接无人机（1）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，捕鱼网（7）展开状态下，多组配重块（9）分别位于多组第一伸缩装置（5）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，还包括地理位置定位模块（29）；

地理位置定位模块（29）电性连接电源模块（30），地理位置定位模块（29）通信连接中央控制器（28）。

4.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，每组可拆卸组件均包括多组紧定件（4）和连接部（3）；其中，无人机（1）的底面和悬浮箱（2）的上端面均设有多组螺纹盲孔；

连接部（3）两组相互平行的端面上分别设有多组螺纹孔；多组紧定件（4）分别螺纹穿过多组螺纹孔并分别螺纹旋入多组螺纹盲孔内。

5.根据权利要求4所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，连接部（3）的横截面形状为工字形或凵字形。

6.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，电动收纳组件包括多组固定板（12）、多组电磁部（14）和多组连接绳（16）；

多组固定板（12）分别连接悬浮箱（2）相互远离的两组侧端面，多组固定板（12）以悬浮箱（2）的中轴线为中心对称分布；多组电磁部（14）分别连接多组固定板（12）相互靠近的端面，多组电磁部（14）分别电性连接电源模块（30），多组电磁部（14）均控制连接中央控制器（28）；

每组连接绳（16）的两端分别设有两组铁块（15）；初始状态下，多组铁块（15）分别磁性吸附连接多组电磁部（14），多组连接绳（16）并排分布在多组固定板（12）之间以形成用于放置捕鱼网（7）的放置面。

7.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，悬浮箱（2）的投影形状为四边形；展开后的捕鱼网（7）为八边形结构。