[发明专利]无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件有效
申请号: | 202110048502.1 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112722255B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王宇坤;李春晖;关钰妍;甘颖潼;孙鑫源;蔡明谕;刘伟煌;林国安;曾凯彬 | 申请(专利权)人: | 江门职业技术学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02;B64D1/12;B64D1/22 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 徐维唯 |
地址: | 529030*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 放置 回收 装置 具有 交通 组件 | ||
1.无人机放置回收装置,其特征在于:包括无人机本体(1),无人机本体(1)上具有至少两个悬臂(3),至少两个悬臂(3)沿无人机本体(1)的环向均匀分布;
每一悬臂(3)上均安装有驱动装置(4),驱动装置(4)的输出端连接有位于悬臂(3)上方的螺旋桨(5),驱动装置(4)作用于螺旋桨(5),使得:螺旋桨(5)能相对无人机本体(1)转动;
无人机本体(1)的底端通过连接组件连接有吸取装置(10),所述吸取装置(10)包括电磁铁单元;
无人机本体(1)上还具有能为驱动装置(4)和电磁铁单元供电的蓄电池(12);
所述无人机本体的底端通过若干组连接组件连接有所述吸取装置;
所述连接组件包括安装在所述无人机本体(1)底端的连接套(92)和安装在所述吸取装置(10)顶端的连接杆(90);
连接杆(90)上开设有卡槽(91);
连接套(92)具有能置入连接杆(90)上端部的连接槽(99),连接套(92)的侧壁开设有与连接槽(99)连通且能与卡槽(91)对应的缺口(93),连接套(92)的外表面固定连接有支撑环(94),支撑环(94)的上端固定连接有可穿过缺口(93)与卡槽(91)配合的卡扣(95);
所述吸取装置(10)包括安装座(101)和顶盖(102);
安装座(101)呈环形设置,且安装座(101)上具有内凹的安装槽(107),安装座(101)的中部具有贯穿其上下两端的安装座通孔;
顶盖(102)的中部具有贯穿其上下两端的顶盖通孔;
当顶盖(102)连接在安装座(101)上时,顶盖(102)能封闭安装槽(107),且安装座(101)与顶盖(102)共同使得吸取装置(10)的中部形成有吸取套孔(106);
所述电磁铁单元安装在安装槽(107)内。
2.根据权利要求1所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述无人机本体(1)上设置有四个所述悬臂(3),四个悬臂(3)中任意一个悬臂(3)的底端设置有定位模块(7),剩下三个悬臂(3)中任意一个悬臂(3)的底端设置有图像采集器(8),剩下两个悬臂(3)的底端均设置有配重块(6)。
3.根据权利要求1所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述顶盖(102)上还安装有用于连接所述蓄电池(12)的接线端子(103);
所述电磁铁单元包括安装在安装槽(107)内的铁芯(104),铁芯(104)的环向上分布有若干个铁芯支架(108);
电磁铁单元还包括线圈组,线圈组包括有若干个沿铁芯环向均匀分布且均绕卷在铁芯支架(108)上的线圈(105),线圈组与接线端子(103)电性连接并形成有供电插口,供电插口可通过导电连接线与所述蓄电池(12)电性连接。
4.根据权利要求3所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述线圈组至少设置有三组,至少三组线圈组均匀地分布在所述铁芯(104)的环向上。
5.根据权利要求1所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述卡扣(95)具有竖直段(951)和衔接于竖直段(951)顶端的水平段(952),
水平段(952)末端部呈斜面设置,且该端部的高度朝着远离竖直段(951)的方向逐步变小。
6.根据权利要求1所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述连接套(92)的外侧固定连接有橡胶套(96),橡胶套(96)呈波纹状;
橡胶套(96)的内侧设置通过若干个连接筋(97)连接有同一导向套(98),导向套(98)能滑动套设在所述连接杆(90)上。
7.根据权利要求1所述的无人机放置回收装置,其特征在于:所述无人机本体(1)的顶端还设置有警示灯(2),所述蓄电池(12)能为警示灯(2)供电。
8.交通锥组件,其特征在于:包括交通锥(11)和如权利要求1-7中任意一项所述的无人机放置回收装置;
吸取装置(10)可套设在交通锥(11)上,且交通锥(11)上设置有能与所述电磁铁单元电磁配合的金属区(111)。
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