[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体的涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在家庭中有很多使用的不是很频繁的家居设备，它们分别是一个独立的机器个体，在家庭中使用时和在平常存放这些设备时又会占用地面空间，如果能将两个或多个设备结合使用可以很大程度的减少空间的占用，只使用一个设备却拥有不同的功能，在一定程度上能够为生活带来便利。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种可称重的扫地机器人，通过对扫地机器人结合体重秤的功能，实现一个设备能在扫地和称重功能的之间进行切换。

本发明提供一种扫地机器人，包括：

扫地装置，用于所述扫地机器人在扫地模式时的正常运动和清理工作，包括用于支撑所述扫地机器人在地面上运动的滚轮以及用于容纳被清理物品的尘盒；

称重装置，用于所述扫地机器人在称重模式时进行称重，其具有一个可用于承载被称重物体的上表面；

模式切换装置，用于该扫地机器人在扫地模式和称重模式之间进行切换，所述模式切换装置包括伸缩承重杆，当该扫地机器人处于所述扫地模式时，所述滚轮接触地面，且所述伸缩承重杆处于收缩状态，与地面不发生接触；当该扫地机器人处于所述称重模式时，所述伸缩承重杆向下延伸与地面接触，所述滚轮脱离地面。

可选的，所述称重装置的上表面下方设置有一舱体，该舱体可以承受被称重物体的重力并将该重力传递给所述伸缩承重杆。

可选的，在所述舱体之内设置有储物盒。

可选的，所述模式切换装置还可以进一步使所述扫地机器人切换为取物模式，当该扫地机器人处于所述取物模式时，所述滚轮接触地面，且所述伸缩承重杆与地面不发生接触，且向上延伸推动所述称重装置，使得所述称重装置达到的高度可以取出所述尘盒，同时可以从所述称重装置的上表面存取物品。

可选的，所述模式切换装置还包括连接机构，所述连接机构设置在所述扫地装置与所述称重装置衔接处，用于在取物模式下配合所述伸缩称重杆改变所述称重装置的高度。

可选的，所述连接机构为一种包括电机的升降机构，由所述电机驱动该升降机构，使升降机构能够控制所述称重装置升降。

可选的，所述扫地装置设置为凵字形结构，其包括设置在其内部的吸尘模块和风道，所述吸尘模块包括风扇，用于吸取垃圾；所述风道的一端连接吸尘模块，另一端连接所述尘盒，所述风道的宽度小于其相邻的两根所述伸缩承重杆间的宽度。

可选的，所述称重装置包括：触发模块，用于接收对该扫地机器人进行模式切换的指令并发送转换信号；主控模块，用于处理所述触发模块发送的转换信号，并控制所述模式切换装置进行模式切换。

可选的，所述称重装置还包括体重秤体，所述体重秤体的下表面固定安装有若干个所述伸缩承重杆，在所述扫地装置对应于每个伸缩承重杆的位置设有通孔，使所述伸缩承重杆能够穿过所述扫地装置与地面接触，在所述体重秤体的下表面中心位置还设置有滑槽，所述滑槽用于连接固定所述尘盒，并在所述滑槽一端设置有开口便于从一侧取出所述尘盒。

可选的，所述尘盒在与风道的对应接口位置设置有止逆阀，用于在所述扫地模式下可以使垃圾进入所述尘盒，同时能够防止垃圾漏出。

与现有技术相比，本发明的益处有：本发明为一种拥有多功能的扫地机器人，该扫地机器人结合扫地和称重两种模式，一件设备能满足多个需求，既能提高家庭用户的空间利用率，又能降低使用成本。

附图说明