[发明专利]图像分割方法及系统

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

将待分割图像依次经过图像分割模型中的各下采样模块，获取最后一个下采样模块输出的特征图；其中，所述下采样模块包括下采样层；

将所述最后一个下采样模块输出的特征图依次经过所述图像分割模型中的各上采样模块，获取最后一个上采样模块输出的特征图；其中，所述上采样模块包括上采样层；

对所述最后一个上采样模块输出的特征图进行分割，获取所述最后一个上采样模块输出的特征图的分割结果；

其中，任一上采样层的下一层的输入由该上采样层输出的特征图和将该上采样层所属的上采样模块对应的下采样模块输出的特征图输入金字塔池化层后输出的特征图融合获取，所述上采样模块与下采样模块预先一一对应。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述图像分割模型中上采样模块和下采样模块的数量总和为K，K为正整数；

编号为i的上采样模块与编号为K+1-i的下采样模块对应；

所述上采样模块和下采样模块的编号按照所述上采样模块和下采样模块在所述图像分割模型中从前到后的排列顺序依次加1。

3.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，任一上采样层的下一层的输入由该上采样层输出的特征图和所述金字塔池化层输出的特征图的预处理结果融合获取；

所述预处理结果通过对所述金字塔池化层输出的每个特征图进行的卷积操作后，再进行上采样，将每个特征图的上采样结果进行融合获取；

其中，所述金字塔池化层输出的所有特征图卷积操作后的通道数之和与该上采样层输出的特征图的通道数相等；

每个特征图上采样后的尺寸与该上采样层输出的特征图的尺寸相等。

4.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述下采样模块还包括卷积层；

相应地，所述将待分割图像依次经过图像分割模型中的各下采样模块，获取最后一个下采样模块输出的特征图，包括：

将所述待分割图像依次经过各下采样模块中的下采样层后经过所述卷积层，获取所述最后一个下采样模块输出的特征图。

5.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述上采样模块还包括卷积层；

相应地，所述将所述最后一个下采样模块输出的特征图依次经过所述图像分割模型中的各上采样模块，获取最后一个上采样模块输出的特征图，包括：

将所述最后一个下采样模块输出的特征图依次经过各上采样模块中的上采样层后经过所述卷积层，获取所述最后一个上采样模块输出的特征图。

6.根据权利要求1-5任一所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述最后一个上采样模块输出的特征图进行分割，获取所述最后一个上采样模块输出的特征图的分割结果，包括：

对所述最后一个上采样模块输出的特征图进行卷积操作，对卷积操作后的特征图中的每个像素进行分类；

根据分类结果获取所述最后一个上采样模块输出的特征图的分割结果。

7.根据权利要求1-5任一所述的图像分割方法，其特征在于，所述图像分割模型为U-net模型。

8.一种图像分割系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于将待分割图像依次经过图像分割模型中的各下采样模块，获取最后一个下采样模块输出的特征图；其中，所述下采样模块包括下采样层；

第二获取模块，用于将所述最后一个下采样模块输出的特征图依次经过所述图像分割模型中的各上采样模块，获取最后一个上采样模块输出的特征图；其中，所述上采样模块包括上采样层；

图像分割模块，用于对所述最后一个上采样模块输出的特征图进行分割，获取所述最后一个上采样模块输出的特征图的分割结果；

其中，任一上采样层的下一层的输入由该上采样层输出的特征图和将该上采样层所属的上采样模块对应的下采样模块输出的特征图输入金字塔池化层后输出的特征图融合获取，所述上采样模块与下采样模块预先一一对应。