[发明专利]一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置

权利要求书

1.一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述一种基于智能读码技术的物流分选装置包括分选装置(1)，所述分选装置(1)内部设置有分拣带(2)，所述分拣带(2)一侧设置有退料带(3)，所述分拣带(2)另一侧设置有卸料带(4)，所述分选装置(1)一侧设置有光电传感器(5)，所述分拣带(2)、退料带(3)、卸料带(4)内部分别设置有内转辊(6)，所述内转辊(6)上固定安装有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)底部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)一端设置有主动带轮(9)，所述从动带轮(7)与主动带轮(9)之间设置有皮带(10)，所述分选装置(1)内壁设置有限位架(11)，所述限位架(11)上固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)顶部设置有螺纹套筒(13)，所述分选装置(1)一侧外壁设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)一端设置有螺纹杆(15)，所述气缸(12)底部设置有气动伸缩杆(16)，所述气动伸缩杆(16)底部设置有电磁万向节(17)，所述电磁万向节(17)底部设置有机械手(18)，所述机械手(18)底部中心处设置有高速摄像机(19)，所述限位架(11)底部设置有照明灯(20)，所述分选装置(1)外部设置有可编程控制器(21)，所述可编程控制器(21)正面设置有显示屏(22)，所述显示屏(22)地底部设置有操作键(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述光电传感器(5)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述可编程控制器(21)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述第一电机(8)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述主动带轮(9)固定安装在第一电机(8)的输出端，所述主动带轮(9)与从动带轮(7)之间通过皮带(10)皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述限位架(11)内部分别设置有内表尺寸与气缸(12)、气动伸缩杆(16)外径尺寸相适配的限位槽，所述气缸(12)、气动伸缩杆(16)分别卡接在所述限位槽内，所述所述气缸(12)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述第二电机(14)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述螺纹套筒(13)内径尺寸与螺纹杆(15)外径尺寸相适配，所述螺纹杆(15)贯穿插接在螺纹套筒(13)内部，所述螺纹杆(15)与螺纹套筒(13)螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述电磁万向节(17)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述机械手(18)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述高速摄像机(19)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述照明灯(20)通过螺栓固定安装在限位架(11)底部，所述可编程控制器(21)对称分布在高速摄像机(19)两侧，所述可编程控制器(21)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述一种基于智能读码技术的物流分选系统包括光电传感器模块，高速摄像机模块，可编程控制器模块，机械手模块，输送带模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述光电传感器模块用于通过光电信号自动检测货物的上料带情况；

所述高速摄像机模块用于对通过输送带表面的货物条码进行快速抓取拍摄；

所述可编程控制器模块用于控制电力工件运作，包括电机，机械手等以及对高速摄像机抓拍的货物条码进行电脑识别；

所述机械手模块用于通过可编程控制器模块控制完成对输送带表面的货物进行包括卸料，分拣，退料处理；

所述输送带模块包括主料带，退料带以及卸料带，用于对货物进行自动传送。