[发明专利]一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备

权利要求书

1.一种可自动规避障碍物的多角度吸尘设备，其特征在于：所述吸尘设备包括吸尘设备外壳(1)、支撑板(2)、感应外壳(4)、光滑膜(5)、灵敏装置(7)、转向动力装置(8)、转向装置(9)、多角度吸尘装置(14)，所述吸尘设备外壳(1)通过减震弹簧(6)与感应外壳(4)连接，所述感应外壳(4)外侧粘贴光滑膜(5)，所述支撑板(2)安装在吸尘设备外壳(1)顶端，所述支撑板(2)上表面安装灵敏装置(7)，所述吸尘设备外壳(1)内部底面一端安装转向动力装置(8)，所述转向动力装置(8)连接转向装置(9)，所述吸尘设备外壳(1)内部中端安装多角度吸尘装置(14)，所述吸尘设备外壳(1)内部另一端安装驱动动力装置(11)，所述驱动动力装置(11)连接驱动装置(12)，吸尘设备外壳(1)内部分别安装第一隔板(3 )和第二隔板(13)；

所述灵敏装置(7)包括限位块(71)、转动杠杆(72)、铜片(73)、铜环(74)、维稳弹簧(75)、杠杆支撑轴(76)、灵敏装置外壳(77)、导线(78)、电源(79)，所述灵敏装置外壳(77)通过紧固件安装在支撑板(2)上表面，所述限位块(71)安装在感应外壳(4)上端下表面，所述杠杆支撑轴(76)安装在灵敏装置外壳(77)内部底面，所述杠杆支撑轴(76)与转动杠杆(72)转动连接，所述铜片(73)一端粘贴在转动杠杆(72)下端，所述灵敏装置外壳(77)通过维稳弹簧(75)与转动杠杆(72)下端连接，所述铜片(73)连接导线(78)，所述铜环(74)设置在灵敏装置外壳(77)内部底面，所述铜环(74)连接导线(78)，所述与铜片(73)连接的导线(78)连接电源(79)，所述与铜环(74)连接的导线(78)连接伺服电机(81)，所述限位块(71)为环状中空形状，所述转动杠杆(72)与杠杆支撑轴(76)旋转处留有空隙，所述转动杠杆(72)上端伸入限位块(71)内部且不接触，所述铜片(73)一端伸入铜环(74)内部且不接触；

所述多角度吸尘装置(14)包括吸尘口(141)、伸缩褶(142)、伸缩管道(143)、管道(144)、吸尘管(145)、风机(146)、排尘管(147)，所述吸尘口(141)与伸缩褶(142)旋转连接，所述伸缩褶(142)与伸缩管道(143)固定安装，所述伸缩管道(143)上表面与管道(144)焊接，所述管道(144)与吸尘管(145)旋转连接，所述吸尘管(145)连通风机(146)一端，所述风机(146)通过紧固件安装在吸尘设备外壳(1)内部侧面，所述风机(146)另一端连通排尘管(147)，所述排尘管(147)穿过第二隔板(13)与固定灰尘收集箱(15)连接，所述固定灰尘收集箱(15)安装在吸尘设备外壳(1)内部侧面与第二隔板(13)之间，所述固定灰尘收集箱(15)与可抽出集尘箱(16)连通，所述可抽出集尘箱(16)外侧设置拉环(17)，所述可抽出集尘箱(16)底部设置过滤网(18)；

所述转向动力装置(8)包括伺服电机(81)、减速器(82)、动力传动轴(83)、锥齿轮一(84)、传动轴安装座(85)、锥齿轮二(86)、传动轴一(87)、齿轮(88)，所述伺服电机(81)通过紧固件安装在吸尘设备外壳(1)内部，所述伺服电机(81)通过导线(78)连接电源(79)的一极，所述伺服电机(81)连接减速器(82)，所述减速器(82)安装在吸尘设备外壳(1)内部，所述减速器(82)连接动力传动轴(83)，所述动力传动轴(83)安装锥齿轮一(84)，所述动力传动轴(83)与传动轴安装座(85)旋转连接，所述传动轴安装座(85)安装在吸尘设备外壳(1)内部底面，所述传动轴一(87)上端安装锥齿轮二(86)，所述传动轴一(87)下端安装齿轮(88)，所述传动轴一(87)与吸尘设备外壳(1)底部旋转连接；

所述转向装置(9)包括安装板(91)、铰接座(92)、转动盘(93)、限位板(94)、弹簧(95)、传动杆一(96)、齿条(97)和滚轮(10)，所述安装板(91)通过第一支撑轴(21)与吸尘设备外壳(1)底面连接，所述安装板(91)两端分别与铰接座(92)旋转链接，所述铰接座(92)与转动盘(93)焊接，所述转动盘(93)与滚轮(10)旋转连接，所述限位板(94)安装在安装板(91)中间外置侧面，所述限位板(94)两侧面分别通过两个弹簧(95)与转动盘(93)连接，所述传动杆一(96)两端分别与两个转动盘(93)旋转连接，所述传动杆一(96)靠近安装板(91)一侧焊接齿条(97)，所述齿条(97)与齿轮(88)啮合连接。