[发明专利]便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备及其综采方法

权利要求书

1.一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，其特征在于，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，所述单向采煤机位于刮板输送机一端，且所述刮板输送机端部安装有物料筛分装置；

所述自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动，确保采煤机工作前的正常位置；

双滚筒调节单元，用以对采煤机双滚筒位置的调节，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；

刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制，保证对刮板输送机的推直输送，将其移动至采煤机端部，用以实现对采煤机采取后的煤料输送；

落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，使其掉落至刮板输送机上实现输送，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分；

所述物料筛分装置包括行走装置、分离装置和监控系统，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述监控系统位于承载件一侧，且所述监控系统包括重量检测单元、物料位置检测单元和控制中心单元；

所述分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆。

2.根据权利要求1所述的便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，其特征在于，所述监控系统还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置。

3.根据权利要求1所述的便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，其特征在于，所述分离板边缘套接有密封垫，所述分离板上表面为光滑表面。

4.根据权利要求1所述的便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，其特征在于，所述分离板和壳体均设有三个，所述旋转杆设有四根，分别为第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆分别对应轴接壳体。

5.根据权利要求4所述的便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，其特征在于，所述调节杆、螺纹杆和光杆端部安装有支撑板，所述支撑板弯折成型，所述第一旋转杆一端轴接支撑板，另一端轴接第二旋转杆。

6.一种利用权利要求1～5任意一项所述的便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备的综采方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动，确保采煤机工作前的正常位置；

B、采煤机位置调节完成后，利用双滚筒调节单元对采煤机双滚筒位置的调节，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；

C、在对煤料进行采取时，利用落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，使其掉落至刮板输送机上实现输送，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分；

D、采煤机所采取的煤料经刮板输送机进行输送，刮板输送机在输送过程中，通过刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制，保证对刮板输送机的推直输送，将其移动至采煤机端部，用以实现对采煤机采取后的煤料输送；

E、刮板输送机将煤料输送至物料筛分装置上，利用物料筛分装置对输送的物料进行移动过程中的筛选，进而实现有效筛选移动，以此来实现智能化综采。