[发明专利]智能化采煤输送系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能化采煤输送系统，其特征在于，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，所述刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备；

所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并实现开放式传输数据；

所述网络通信设备利用地面与井下监控中心设置专用网络传输通道，满足工作面所有监控数据实时上传要求；

所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上与井下的语音通讯；

所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。

2.根据权利要求1所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述转载机包括行走装置和分离装置，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；

所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴；

所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆。

3.根据权利要求1所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述控制系统还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置。

4.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述连接杆安装有两个，且所述连接杆端部轴接顶块，所述顶块与外壳之间安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述外壳内部安装对称设置的立杆，所述偏心件位于对称立杆之间，且所述立杆位于偏心件中心一侧。

6.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述滑块上表面安装有缓冲件，且所述缓冲件抵接承载轴。

7.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述分离板边缘套接有密封垫，所述分离板上表面为光滑表面。

8.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述分离板和壳体均设有三个，所述旋转杆设有四跟，分别为第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆分别对应轴接壳体。

9.根据权利要求8所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述调节杆、螺纹杆和光杆端部安装有支撑板，所述支撑板弯折成型，所述第一旋转杆一端轴接支撑板，另一端轴接第二旋转杆。

10.利用权利要求1～9任意一项所述的智能化采煤输送系统进行采煤的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过控制系统对输送系统的移动及其余工作行程进行控制，实现在地上观察及控制；

B、通过以太网通讯协议实现开放式信号传递，将信号传输至输送系统，对输送系统的工作流程进行控制，同时利用位于输送系统上的扫描传输装置对输送系统工作实态进行回传；

C、利用语音通信设备及以太网通讯协议，实现数据信号传输，保证井上井下的语音通讯，以此来实现对井下监管及维修人员的实时联系；

D、输送系统接收控制系统所传输的信号后，根据输送系统各设备上的信号分析器进行数据分析及传递，以此来实现各设备的正常运行；

E、所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，利用综合自动化单元对输送系统各设备的回传信号进行自动化存储及管理，同时利用监控单元实现对输送系统自身的监控及输送系统工作过程中实时监控，便于应对意外状态的发生；

F、整体采用信号输出、信号传递、设备接收工作、工作状态实时反馈回传以及整体监控的方式，实现自动化及智能化采煤输送。