[发明专利]一种柔性双联链轮

权利要求书

1.一种柔性双联链轮，包括底座(1)、支架(2)、第一活动臂(5)、第二活动臂(6)和两个轮盘组件(10)，其特征在于，所述底座(1)侧壁上固定有一个支架(2)，所述支架(2)远离底座(1)的一端穿接有一根螺杆(3)，所述螺杆(3)的一端旋接有一根用于锁定螺杆(3)的螺帽(4)，所述支架(2)上安装呈V形结构设置的第一活动臂(5)、第二活动臂(6)，所述第一活动臂(5)、第二活动臂(6)的顶端均连接有一根转轴(19)，所述第一活动臂(5)顶端的转轴(19)贯穿一个第一支撑臂(7)并连接一个轮盘组件(10)，所述第二活动臂(6)顶端的转轴(19)贯穿一个第二支撑臂(9)并连接一个轮盘组件(10)，第一支撑臂(7)和第二支撑臂(9)之间设置有一个气缸(8)，所述气缸(8)的两端均连接有一根气动杆(14)，其中一根气动杆(14)接入第一支撑臂(7)内部的内腔(17)中并连接一个活塞(16)，另一根气动杆(14)接入第二支撑臂(9)内部的内腔(17)中并连接一个活塞(16)，所述第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)相邻侧壁上均固定有一个套环(15)，所述气动杆(14)贯穿套环(15)，所述第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)相远离的一端侧壁上均连接有一根连接管(18)；

两个所述轮盘组件(10)均由第一链轮(11)、第二链轮(12)组成，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)之间通过一根伸缩杆(13)相连接，所述伸缩杆(13)与连接管(18)相连接，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)相远离的侧壁中部均设置有一个呈环形结构的润滑油腔(20)，所述润滑油腔(20)侧壁上设置有一个带有阀门的进油口(23)，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)上均设置有若干个均匀分布的边齿(22)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，每个所述边齿(22)两侧外壁上均设置有一个出油腔(24)，每个所述出油腔(24)内部均设置有一根弹簧(25)，所述弹簧(25)顶端连接有一个从出油腔(24)凸出的钢珠(26)，所述弹簧(25)底端与出油腔(24)的底部内壁之间相连接，所述润滑油腔(20)侧壁上连接若干个连接槽(21)，每个所述连接槽(21)的一端均延伸至边齿(22)内部，且每个所述连接槽(21)延伸至边齿(22)内部的一端均与出油腔(24)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述钢珠(26)中部的两侧外壁上均设置有一个凹槽(27)，且凹槽(27)在弹簧(25)不受挤压时位于出油腔(24)外部。

4.根据权利要求3所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)之间通过伸缩杆(13)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述第一活动臂(5)、第二活动臂(6)之间通过螺杆(3)转动连接，且第一活动臂(5)、第二活动臂(6)之间夹角越大，两个轮盘组件(10)之间的间距越大。