[发明专利]一种无尘粉料包装方法

权利要求书

1.一种无尘粉料包装方法，该方法采用的包装机包括进料斗、称量斗、料门机构、挡板、包装袋支架和机架；其特征在于：还包括进料螺旋、升降机构、可折叠料管、称重传感器、左吸盘机构、右吸盘机构；

机架上部固定设置有进料斗，进料斗下部安装有进料螺旋，进料螺旋通过螺旋驱动机构进行驱动；

所述称重传感器与称量斗固定连接，用于对称量斗内的粉料进行称重；所述升降机构包括丝杠，升降支架、升降滑轨、升降电机和连接称重传感器的连接块，升降机构与机架固定连接，称量斗可在机架上下升降，所述称量斗底部安装有可折叠料管，所述称量斗下部还设置有料门机构，所述料门机构包括控制开关料的电磁驱动阀，所述机架下方设置有包装袋支架，用于放置包装袋，包装袋上方设置有右吸盘机构，所述右吸盘机构包括右驱动吸盘、旋转电机和平移机构，所述平移机构包括电动推杆，所述右吸盘机构对位设置有左吸盘机构，所述左吸盘机构包括左驱动吸盘，左吸盘机构下方设置有挡板，挡板下部设置有输送带；

所述称重传感器、升降电机、螺旋驱动机构的电机、电磁驱动阀、右驱动吸盘、旋转电机、电动推杆和左驱动吸盘均由控制器控制，所述升降机构、螺旋驱动机构、右吸盘机构和左吸盘机构均设置有与控制器电连接的开关；

该无尘粉料包装方法，具体过程如下：

步骤一、将粉料从进料斗倒入，螺旋驱动机构驱动进料螺旋送料至称量斗内，加入的粉料重量由称重传感器记录；

步骤二、称重传感器采集到的称量斗内的粉料达到预设值要求量，控制器控制螺旋驱动机构停止运作，送料停止，此时右吸盘机构向下旋转90°使右吸盘向下，同时联动右驱动吸盘工作吸住包装袋支架上的一个包装袋；

步骤三、控制器控制右吸盘机构反向旋转90°使包装袋口朝上，同时联动平移机构的电动推杆向前移动，控制器联动左驱动吸盘，使左吸盘机构吸住包装袋；

步骤四、控制器控制平移机构的电动推杆向后移动打开包装袋口，同时联动升降机构向下平移，使称量斗下移直至可折叠料管进入包装袋底部；

步骤五、可折叠料管进入包装袋底部后，控制器驱动料门机构的电磁驱动阀，打开料门机构的放料门，称量斗中的粉料由可折叠料管进入包装袋；

步骤六、包装袋内粉料增加时，其料位逐渐上升，控制器控制升降电机反转并计时，通过与升降电机连接的电机驱动器控制电机转速，从而控制称量斗的上移速度，使可折叠料管始终靠近包装袋内的料位，直至称量斗内粉料放空，完成放料过程；

步骤七、放料过程结束后称量斗继续上移，在此过程中控制器达到截止计时时间，联动料门机构关闭放料门，同时可折叠料管重新叠合并排出料管内的空气，称量斗达到最高位置后停止，以备下一次进料；

步骤八、输送带工作将完成装料的包装袋输送至封口位置进行包装袋封口，包装过程结束，准备下一次进料过程。

2.根据权利要求1所述的一种无尘粉料包装方法，其特征在于：所述步骤六中可折叠料管与包装袋内的料位间距范围为0～2cm。