[发明专利]循环式分拣机控制系统

权利要求书

1.一种循环式分拣机控制系统，其特征在于：其应用于在每一个通道口(2)靠近货叉一侧都设置有暂存机构(3)的循环式分拣机(1)，暂存机构(3)具有承载和通行两种状态，承载状态下，货物能够支撑在暂存机构(3)顶部并且货叉能够从暂存机构(3)中穿过，通行状态下货叉和货物都能够从暂存机构(3)中穿过；

控制系统包括信息获取单元(4)，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；

识别单元(5)，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；

以及主控单元(8)，其用于获取信息获取单元(4)、识别单元(5)所获取的信息，将货物的目标楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构(3)在两种状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述信息获取单元(4)为循环分拣机中主电机配置的编码器，其实时获取每一个货叉的位置信息。

3.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述识别单元(5)设置在竖直向上输送的输送通道的最顶部。

4.根据权利要求3所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述识别单元(5)为扫码器。

5.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第一判断单元(6)，设置在入口处的暂存机构(3)的下方都设置有一个第一判断单元(6)，其用于判断将要经过该第一判断单元(6)处的货叉上是否承载有货物并且将判断信息输送至主控单元(8)；

主控单元(8)根据判断信息判断是否由该货叉承载货物并且根据该判断信息控制暂存机构(3)的状态。

6.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第一检测单元(32)，每一个暂存机构(3)上都设置有第一检测单元(32)，其用于检测暂存机构(3)上是否存在货物，并且将检测信息传递至主控单元(8)。

7.根据权利要求6所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第二检测单元(33)，其用于检测货物是否完全进入到暂存机构(3)上，并且将检测信息传递至主控单元(8)。

8.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第一限位单元(21)，其与用于检测通道口(2)处的门(23)是否打开到位，并且将检测信息传递至主控单元(8)；

以及第二限位单元(22)，其用于检测通道口(2)处的门(23)是否关闭到位，并且将检测信息传递至主控单元(8)。

9.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第一接近单元(34)，其用于检测暂存机构(3)的承载状态是否转换到位，并且将检测信息传递至主控单元(8)；

以及第二接近单元(35)，其用于检测暂存机构(3)的通行状态是否转换到位，并且将检测信息传递至主控单元(8)。

10.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第二判断单元(7)，设置在竖直向下输送的输送通道处的暂存机构(3)的上方都设置有一个第二判断单元(7)，其用于判断经过该第二判断单元(7)处的货叉上是否承载有货物并且将判断信息输送至主控单元(8)。