[发明专利]一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统

权利要求书

1.一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，包括：

1）将原始的显微数字玻片预览图分割为组织区域和玻片背景区域；

2）在组织区域中随机选择N个待聚焦点；

3）针对N个待聚焦点剔除可能存在的异常聚焦位置；

4）针对剔除异常聚焦位置后的N1个待聚焦点，分别进行斜面拟合和曲面拟合；

5）将斜面拟合得到的斜面、曲面拟合得到的曲面计算最终的聚焦映射面；

步骤3）包括：

3.1）针对坐标位置分别为[(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃),…,(x_N,y_N)]^T的N个待聚焦点，分别控制显微镜的对焦控制电机移动到相应的待聚焦点的位置上完成聚焦过程，分别获取N个待聚焦点的最优聚焦Z轴位置[Z(x₁,y₁),Z(x₂,y₂),Z(x₃,y₃),…,Z(x_N,y_N)]^T；

3.2）针对N个待聚焦点的最优聚焦Z轴位置[Z(x₁,y₁),Z(x₂,y₂),Z(x₃,y₃),…,Z(x_N,y_N)]^T，采用随机采样一致性算法RANSAC剔除掉可能存在的异常聚焦位置，得到剩余的N1个待聚焦点[(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃),…,(x_N1,y_N1)]^T，其中N1≤N。

2.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤1）包括：

1.1）将原始的显微数字玻片预览图经过中值滤波得到去噪后的预览图像；

1.2）将去噪后的预览图像转换为灰度图；

1.3）将灰度图进行自动阈值分割得到二值图；

1.4）将二值图进行膨胀腐蚀处理后得到黑白掩膜图，该黑白掩膜图中白色区域为组织区域、黑色区域为玻片背景区域。

3.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤2）中在组织区域中随机选择N个待聚焦点时，N不小于6。