[发明专利]一种航天器控制脚本的编写方法和装置有效
申请号: | 202110045519.1 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112732358B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 胡文静;陶金;刘准;吴云鹤;黄霄腾;赵斌;李运筹;刘鹏程;张攀;李志涛;靳笑晗;钟福贵;李永亮;韩宝玲 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军32039部队 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445;G06F9/48 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 102300 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天器 控制 脚本 编写 方法 装置 | ||
1.一种航天器控制脚本的编写方法,其特征在于,包括:
获取航天器的控制方案,并将所述控制方案转化为遥控指令序列;
确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数,其中,所述遥控参数包括:遥测参数,时间变量,控制参数和自定义变量;
基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数,编写预设格式的控制脚本;
在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志,得到目标控制脚本,并为所述目标控制脚本设置执行优先级;
其中,基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数,编写预设格式的控制脚本,包括:
基于所述遥控指令序列,按照所述预设格式编写脚本语句;
确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令,其中,所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令;
在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令,得到所述预设格式的控制脚本,其中,所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时,从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述遥控指令序列,编写脚本语句,包括:
对所述遥控指令序列进行分析,确定出每个遥控指令的逻辑类型,其中,所述逻辑类型至少包括:顺序,循环,比较,判断;
基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型,确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型,其中,所述脚本语句类型包括:一般语句,指令语句;
基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则,编写所述脚本语句。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述目标控制脚本添加至脚本队列,并基于所述执行优先级和所述目标控制脚本的添加时间,对所述目标控制脚本进行排序。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
基于所述遥控指令序列,为每个脚本语句添加对应的编号。
5.一种航天器控制脚本的编写装置,其特征在于,包括:获取单元,确定单元,编写单元和设置单元,其中,
所述获取单元,用于获取航天器的控制方案,并将所述控制方案转化为遥控指令序列;
所述确定单元,用于确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数,其中,所述遥控参数包括:遥测参数,时间变量,控制参数和自定义变量;
所述编写单元,用于基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数,编写预设格式的控制脚本;
所述设置单元,用于在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志,得到目标控制脚本,并为所述目标控制脚本设置执行优先级;
其中,所述编写单元,用于:
基于所述遥控指令序列,编写脚本语句;
确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令,其中,所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令;
在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令,得到所述预设格式的控制脚本,其中,所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时,从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述编写单元,用于:
对所述遥控指令序列进行分析,确定出每个遥控指令的逻辑类型,其中,所述逻辑类型至少包括:顺序,循环,比较,判断;
基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型,确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型,其中,所述脚本语句类型包括:一般语句,指令语句;
基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则,编写所述脚本语句。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至4任一项所述方法的程序,所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
8.一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述方法。
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