[发明专利]一种自动回中转向油缸

权利要求书

1.自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传感器总成，缸筒总成包括左缸筒（1）、回中限位环（3）和右缸筒（2），活塞杆总成包括固杆活塞（4）和活塞杆（5），其特征在于活塞杆由前杆（501）、中间杆（502）和后杆（503）三部分组成，其中中间杆（502）直径大于前杆（501）和后杆（503），中间杆（502）与前杆（501）、后杆（503）之间为台阶型变径，固杆活塞（4）固定在中间杆（502）靠近后杆（503）的台阶型变径部位，并设置在右缸筒（2）中左右滑动，在前杆（501）上设置有回中活塞（6），所述回中活塞（6）与左缸筒（1）匹配，且可与活塞前杆（501）相对滑动，左缸筒（1）的外端口设置有左缸筒封堵装置（101），左缸筒（1）上设置有油路进出口（7），右缸筒（2）的外端口设置有右缸筒封堵装置（201），右缸筒（2）上设置有油路进出口（8），所述的回中限位环（3）的环中设置有油路进出口（9），回中限位环（3）内环直径大于中间杆（502）的直径，小于回中活塞（6）和固杆活塞（4）的外径；在左缸筒（1）相应部位设置有压力传感器（1001），在右缸筒（2）相应部位设置有压力传感器（1002）；其特征还在于活塞杆的前杆（501）、中间杆（502）和后杆（503）为整体杆，所述的前杆（501）从左缸筒封堵装置（101）中心穿过并伸出杆端，所述的后杆（503）从右缸筒封堵装置（201）中心穿过并伸出杆端；当活塞杆总成处于左伸或右伸状态时，系统发出指令，先从油路进出口（7）进油，油路进出口（8）和（9）回油，确保回中活塞（6）向右运动（或趋于向右）止于回中限位环（3）左端面，直至系统压力升高到设定值时，压力传感器（1001）发出电信号，油路进出口（7）停止进油并锁住；同时向油路进出口（8）发出进油信号，油路进出口（8）进油，活塞杆总成向左移动，当中间杆（502）左侧台阶型变径部位端面碰到回中活塞（6）右端面时停止左移，油路进出口（8）持续进油，直至系统压力升高至设计定值时，压力传感器（1002）发出电信号，油路进出口（8）停止进油并锁住，这时油缸的活塞杆总成处于中位，活塞杆总成回中过程中，油路进出口（9）均保持回油状态。

2.根据权利要求1所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的油路进出口（7）处匹配焊接有接头（701）、所述的油路进出口（8）处匹配焊接有接头（801）、所述的油路进出口（9）处匹配焊接有接头（901）。

3.根据权利要求2所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的油路进出口（7）设置在靠近左缸筒封堵装置（101）内侧端附近，油路进出口（8）设置在靠近右缸筒封堵装置（201）内侧端附近设置。

4.根据权利要求3所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的缸筒总成上设置有固定支座（11）。

5.根据权利要求3所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的右缸筒（2）的工作长度大于左缸筒（1）的工作长度。

6.根据权利要求5所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的固杆活塞（4）的工作路径大于回中活塞（6）的工作路径。

7.根据权利要求6所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的固杆活塞（4）左端面向左移动的极限位置是顶到回中限位环（3）的右端面。

8.根据权利要求7所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的前杆（501）和后杆（503）工作部分为等直径杆，前杆（501）的直径和所述的后杆（503）的直径可相同，也可以直径不相同。

9.根据权利要求8所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的前杆（501）的长度和所述的后杆（503）的长度相同，也可长度不相同。

10.根据权利要求3所述的自动回中转向油缸，其特征在于所述的左缸筒封堵装置（101）和右缸筒封堵装置（201）内端面处设置有左缸过油凹区（102）和右缸过油凹区（202）。