[发明专利]一种基于数字孪生技术的多设备协同作业系统及方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生技术的多设备协同作业系统，其特征在于：包括多设备任务协同平台、数字孪生平台；

所述数字孪生平台用于：通过数字孪生技术，建立对应真实设备的的虚拟设备；提供所述虚拟设备的状态查询接口以及指令下发及结果反馈的接口，在所述虚拟设备上同步体现与所述虚拟设备对应的真实设备的状态，并将操作所述虚拟设备的指令同步下发到与所述虚拟设备对应的真实设备，指定所述真实设备完成相关操作；

所述多设备任务协同平台用于：和所述数字孪生平台交互，实现多个真实设备之间的协同任务的流程定义、流程执行和流程监督。

2.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业系统，其特征在于：所述多设备任务协同平台包括：任务流程定义模块、流程执行模块和流程监控模块；

所述任务流程定义模块，用于对接虚拟设备，定义各虚拟设备的指令、结果和状态信息；并定义各虚拟设备之间的协同任务的流程分解和指令执行顺序；

所述流程执行模块，用于和所述数字孪生平台交互，接收任务流程定义模块给出的某一协同任务，根据所述协同任务的流程分解和指令执行顺序，向对应的虚拟设备下发指令，并接收所述虚拟设备的结果反馈和所述真实设备的状态信息；

所述流程监控模块，用于监控所述虚拟设备的结果反馈和所述真实设备的状态信息，在结果反馈或状态信息异常时告警并根据告警级别干预流程执行。

3.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业系统，其特征在于：所述真实设备的状态信息来自于对应的真实设备的监控信息；所述虚拟设备的结果反馈来自于所述虚拟设备自身的指令执行。

4.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业系统，其特征在于：所述任务流程定义模块定义的任务流程涉及多种执行逻辑，所述执行逻辑包括串行处理、并行处理、条件判断、循环处理和子流程，所述串行处理即多条指令串行并依序执行；所述并行处理即多条指令并列同步执行。

5.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业系统，其特征在于：所述流程监控模块干预流程执行的方法包括：终止流程、继续流程、调整流程参数或降低流程执行速度。

6.一种基于数字孪生技术的多设备协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

在数字孪生平台，通过数字孪生技术，建立对应真实设备的的虚拟设备；提供所述虚拟设备的状态查询接口以及指令下发及结果反馈的接口，在所述虚拟设备上同步体现与所述虚拟设备对应的真实设备的状态，并将操作所述虚拟设备的指令同步下发到与所述虚拟设备对应的真实设备，指定所述真实设备完成相关操作；

在多设备任务协同平台，和所述数字孪生平台交互，实现多个真实设备之间的协同任务的流程定义、流程执行和流程监督。

7.如权利要求6所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业方法，其特征在于：所述多设备任务协同平台执行以下过程：

任务流程定义：对接虚拟设备，定义各虚拟设备的指令、结果和状态信息；并定义各虚拟设备之间的协同任务的流程分解和指令执行顺序；

流程执行：和所述数字孪生平台交互，接收任务流程定义给出的某一协同任务，根据所述协同任务的流程分解和指令执行顺序，向对应的虚拟设备下发指令，并接收所述虚拟设备的结果反馈和所述真实设备的状态信息；

流程监控：监控所述虚拟设备的结果反馈和所述真实设备的状态信息，在结果反馈或状态信息异常时告警并根据告警级别干预流程执行。

8.如权利要求6所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业方法，其特征在于：所述任务流程定义的数据采用XML标记语言描述并保存。

9.如权利要求7所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业方法，其特征在于：所述任务流程定义的任务流程涉及多种执行逻辑，所述执行逻辑包括串行处理、并行处理、条件判断、循环处理和子流程，所述串行处理即多条指令串行并依序执行；所述并行处理即多条指令并列同步执行。

10.如权利要求7所述的基于数字孪生技术的多设备协同作业方法，其特征在于：所述流程监控中干预流程执行的方法包括：终止流程、继续流程、调整流程参数或降低流程执行速度。