[发明专利]一种三轴模具加工系统轮廓误差分析方法

权利要求书

1.一种三轴模具加工系统轮廓误差分析方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1)从三轴模具加工系统的控制器中获取伺服命令，并通过该控制器与马达编码器电连接，获取马达编码器反馈的马达回授数值；

S2)针对每个马达回授点，截取该马达回授发出时间点至设定数量的采集周期内的马达回授数值与伺服命令数值，各自形成一个数据集合；

S3)将该马达回授数据集合按照采集时间的先后顺序形成一实际加工轨迹曲线，将伺服命令数据集合形成一理想加工曲线；

S4)对所述实际加工轨迹曲线在每一个马达回授数值点处作出通过该点的目标法平面；

S5)找到上述马达回授点所在的目标法平面，并获得该目标法平面上对应的目标伺服命令数值点，即伺服命令数据形成的理想加工曲线与法平面的交点；

S6)分别计算所述马达回授数值与所述目标伺服命令数值在X轴、Y轴、Z轴方向上的差值，从而获得该马达回授点在对应轴上的加工轮廓误差；

S7)重复步骤S2)-S6)，获得所有马达回授点在三个轴向上的加工轮廓误差；

S8)形成实际加工轮廓图；

S9)将步骤S7)中所获得的加工轮廓误差数值以平方和开根的方式计算出来合成轮廓误差，并一一的对应到所述实际加工轮廓图中形成标识，从而能够非常直观的观察到加工轮廓上的每一个点的实际轮廓误差数值。

2.如权利要求1所述的三轴模具加工系统轮廓误差分析方法，其特征在于：所述步骤8)包括：在三个轴向中分别选择不重复的轴向作为横轴、纵轴，并以此建立坐标系，然后将同一采样周期内的马达回授值以坐标形式标记在建立的坐标系中，并按照采集时间先后顺序以平滑的曲线连接所有点，形成所述实际加工轮廓图。