[发明专利]电池上料装置

说明书

本发明提供一种上料装置，该机构包括上料装置本体，上料装置本体包括基台、传输机构、姿态获取机构和搬运传送机构；搬运传送机构包括传送组件和拾取调节组件，拾取调节组件包括拾取头与调节组件，拾取头在驱动组件的驱动下对电池进行搬运，在运动的过程中，调节组件根据姿态获取机构获取的电池姿态信息对拾取头的姿态进行调节，以匹配电池的预设姿态；通过拾取头拾取传输机构上的电池，并在将电池搬运至载具上的过程中，根据姿态获取机构获取电池的当前姿态信息并利用调节组件对拾取头进行X、Y、U三轴的调节以使其匹配电池的预设姿态，该上料装置不仅降低了设备成本且减少了姿态调节的工艺流程，提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及一种上料技术领域，尤其涉及电池上料装置。

背景技术

在现有技术中，对3C产品(计算机、通信和消费类电子产品)，例如，电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等内的元器件比如电池的上料一般通过传输机构(比如：皮带)进行传输，拾取组件对传输机构上的电池进行拾取，当传输机构上的电池被拾取后，电池的姿态将发生改变。现有技术中通常对到达目标位置的电池进行姿态调节，但该方式不仅增加了设备成本也增加了工艺的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供电池上料装置，该装置利用调节组件对搬运过程中的电池进行姿态调节，不仅降低了设备成本且减少了姿态调节工艺流程。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

基台；

传输机构，所述传输机构固定安装于所述基台上，电池在所述传输机构的作用下运动至预设位置；

姿态获取机构，所述姿态获取机构固定安装于所述基台上，所述姿态获取机构用于获取电池当前的姿态信息；

搬运传送机构，所述搬运传送机构位于所述传输机构的端部，所述搬运传送机构位于所述姿态获取机构的上方；所述搬运传送机构包括：

传送组件，所述传送组件包括第一驱动组件与第一滑轨，所述第一驱动组件与第一滑轨固定安装于所述基台上；

拾取调节组件，所述拾取调节组件与所述第一滑轨滑动连接，所述拾取调节组件包括拾取头与调节组件，所述拾取头在所述第一驱动组件与调节组件的作用下拾取所述预设位置的电池；所述拾取头在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向运动，在运动的过程中，所述调节组件根据所述姿态获取机构获取的电池姿态信息对所述拾取头的姿态进行调节，以匹配电池的预设姿态。

优选地，所述传输机构包括第二驱动组件与传送皮带，电池置于所述传送皮带上，所述第二驱动组件固定安装于所述基台上，所述传送皮带在所述第二驱动组件的驱动力下运动以带动电池运动至所述预设位置。

优选地，所述传送机构还包括若干传感器，若干所述传感器分别固定安装于所述基台上，若干所述传感器位于所述传送皮带的两侧，以检测电池的位置信息。

优选地，所述拾取调节组件还包括第一滑块与第一连接块，所述第一滑块与第一连接块固定连接，所述第一连接块固定连接所述调节组件，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述调节组件在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向运动。

优选地，所述调节组件包括第一方向调节组件，所述第一方向调节组件包括第三驱动组件、第二滑轨和第二滑块，所述第三驱动组件与第二滑轨固定连接所述第一连接块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述拾取头在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向运动。

优选地，所述调节组件还包括旋转轴调节组件，所述旋转轴调节组件包括第四驱动组件与旋转块，所述第四驱动组件固定连接所述第二滑块，所述旋转块在所述第四驱动组件的驱动力下相对所述第二滑块在水平方向上旋转运动，以调节所述拾取头在水平方向上的姿态。