[发明专利]一种液压支架综合性能实验装置

说明书

本发明公开了一种液压支架综合性能实验装置，涉及一种液压支架试验装置，主要为了解决液压机支架体积大，在实验时搬运和装卸不便，人工在液压支架综合性能实验装置工作平台内搬卸风险较大，同时液压支架综合性能实验装置中垂直加载机构与上加压平台之间范围较大，这就使得升降油缸的长度较长，这种较大长度的油缸不仅成本加高，使用和维护成本较高，而且为了保证一定的结构强度，直径也较大，安装不便，占用空间较大；该一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有两个导向柱，所述导向柱外侧安装有上加压平台，所述上加压平台在导向柱上滑动，所述导向柱底部安装有水平外加载机构。

技术领域

本发明涉及一种液压支架试验装置，具体是一种液压支架综合性能实验装置。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

液压机支架体积大，在实验时搬运和装卸不便，人工在液压支架综合性能实验装置工作平台内搬卸风险较大，同时液压支架综合性能实验装置中垂直加载机构与上加压平台之间范围较大，这就使得升降油缸的长度较长，这种较大长度的油缸不仅成本加高，使用和维护成本较高，而且为了保证一定的结构强度，直径也较大，安装不便，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压支架综合性能实验装置，设置有自动装卸机构，同时由连杆升降机构代替升降油缸，节省成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压支架综合性能实验装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有两个导向柱，所述导向柱外侧安装有上加压平台，所述上加压平台在导向柱上滑动，所述导向柱底部安装有水平外加载机构，所述安装平台上设置有两个升降机构，所述升降机构顶部与上加压平台连接，所述安装平台上安装有垂直外加载机构，所述垂直外加载机构上设置有两个安装轴，所述安装轴上设置有电机，两个所述安装轴上均安装有第一转动杆，所述第一转动杆上设置有V形连杆，所述V形连杆与第一转动杆铰接，所述V形连杆中部安装有搬运板，所述搬运板与V形连杆铰接，所述垂直外加载机构两个上安装有第二转动杆，所述第二转动杆与垂直外加载机构铰接，所述V形连杆末端与第二转动杆铰接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述升降机构包括设置在安装平台上的连杆固定板，所述连杆固定板上安装有第一连杆，所述第一连杆与连杆固定板铰接，所述连杆固定板上安装有第二连杆，所述第二连杆与连杆固定板铰接，所述第一连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆末端安装有连杆安装板，所述连杆安装板内设置有升降滑槽，所述升降滑槽内安装有滑块，所述滑块在升降滑槽内滑动，所述滑块右侧设置有驱动机构，所述滑块上设置有导向轴，所述第二连杆末端设置有第四连杆，所述第四连杆与连杆安装板铰接，所述第二连杆末端安装有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆中部与第三连杆铰接，所述第一驱动连杆末端设置有第一滑槽，所述第一滑槽与导向轴连接，所述连杆安装板上设置有第五连杆，所述第五连杆末端安装有第七连杆，所述第七连杆末端设置有连杆安装板，所述连杆安装板顶部与上加压平台连接，所述第七连杆下端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆末端设置有第二滑槽，所述第二滑槽与导向轴连接，所述连杆安装板上安装有第六连杆，所述第六连杆末端设置有第八连杆。