[发明专利]MODBUS数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及工业控制领域，提供了MODBUS数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所该方法包括：通过现场设备通讯串口向至少两个现场设备发送第一查询指令；若至少两个现场设备中的任意一个现场设备P_i返回第一查询命令的查询结果，则将查询结果按照现场设备地址与存储单元地址之间的映射关系，存储至与现场设备P_i对应的存储单元；当从至少两个主机通讯串口收到第二查询指令时，根据第二查询指令查询现场设备地址；若查询到现场设备地址A_j，则根据映射关系从与现场设备地址A_j对应的存储单元读取查询结果后返回给主机。本申请提供的技术方案具有硬件成本和软件成本低廉，系统控制简单，复用性强，系统体积小，方便安装和使用等优势。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别涉及一种MODBUS数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在生产场所，为了实现联网功能，很多设备都具有RS485接口，并且大多数设备都采用标准的MODBUS通讯协议。MODBUS通讯协议是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器通信而提出的一种串行通信总线协议。目前，MODBUS通讯协议已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是现代工业电子设备之间常用的连接方式，通常用于连接监控计算机和远程终端控制系统。在使用MODBUS通讯协议的RS485通信网络中，一般采用的是主从通信方式，即一个主机通过MODBUS串口服务器带多个从机。主机控制总线上的数据收发次序，具体地，主机向1号从机发送信息，1号从机收到后进行回复，然后，主机向2号从机发送信息，2号从机收到后回复，依次类推......。若系统中需要两台主机，例如两台PLC与现场的设备通讯，就会导致数据错乱，而很多场所却需要有两台主机，例如，中控室需要采集现场的运行状态，同时安全监控平台也需要采集现场的运行状态。

针对上述困境，现有技术给出的方案是定制主机功能，使用一台主机与现场设备通讯，获取现场设备状态。由于该主机带有RS485串口输出，因此，它也作为从机供第二台主机使用。

然而，上述现有技术的方案需要定制PLC或DCS的系统，硬件成本和软件成本昂贵，并且定制的PLC或DCS的系统，功能复杂，不能很快用于后续其他场所，复用性差，PLC或DCS系统体积庞大，不方便安装和使用。

发明内容

本申请提供一种MODBUS数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以降低成本，并减小系统体积和复杂度。

一方面，本申请提供了一种MODBUS数据处理方法，包括：

通过现场设备通讯串口向至少两个现场设备发送第一查询指令；

若所述至少两个现场设备中的任意一个现场设备P_i返回所述第一查询命令的查询结果，则将所述查询结果按照现场设备地址与存储单元地址之间的映射关系，存储至与所述现场设备P_i对应的存储单元；

当从至少两个主机通讯串口收到第二查询指令时，根据所述第二查询指令查询所述现场设备地址；

若查询到现场设备地址A_j，则根据所述映射关系从与所述现场设备地址A_j对应的存储单元读取查询结果后返回给主机。

另一方面，本申请提供了一种MODBUS数据处理装置，包括：

查询指令发送模块，用于通过现场设备通讯串口向至少两个现场设备发送第一查询指令；

保存模块，用于若所述至少两个现场设备中的任意一个现场设备P_i返回所述第一查询命令的查询结果，则将所述查询结果按照现场设备地址与存储单元地址之间的映射关系，存储至与所述现场设备P_i对应的存储单元；