[发明专利]一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种木材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于，所述自动砂光生产线包括上料装置(1)、正面砂光装置(2)、输送装置(3)、翻转装置(4)、反面砂光装置(5)、下料装置(6)，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1，将木材层层叠放在上料装置(1)上，控制上料装置(1)开启，上料装置(1)将顶部的木材移动至正面砂光装置(2)中；

步骤2，控制正面砂光装置(2)开启，正面砂光装置(2)对木材的正面进行砂光，砂光完成后输出木材至输送装置(3)上；

步骤3，控制输送装置(3)开启，输送装置(3)将木材输送至翻转装置(4)上，当第二感应装置感应到木材完全位于翻转装置(4)上时，控制翻转装置(4)启动，翻转装置(4)带动木材旋转180度并位于输送装置(3)上，使木材反面朝上，控制输送装置(3)启动，输送装置(3)输送木材至反面砂光装置(5)中；

步骤4，控制反面砂光装置(5)开启，反面砂光装置对木材的反面进行砂光，砂光完成后输出木材至下料装置(6)上；

步骤5，当木材位于下料装置(6)上时，控制下料装置(6)开启，下料装置(6)驱动木材向下活动一个木材高度的距离，以承接下一块木材。

2.根据权利要求1所述的一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统，其特征在于：在所述步骤1中，控制用于升降木材的第一升降装置开启，第一升降装置驱动木材向上活动。

3.根据权利要求1所述的一种木材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于：在所述步骤1中，当第一感应装置感应到顶部的木材位于正面砂光装置(2)的进口处时，控制第一升降装置停止活动。

4.根据权利要求1所述的一种木材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于：在所述步骤1中，控制用于推动木材平移的推料装置开启，推料装置将木材推入正面砂光装置(2)中。

5.根据权利要求1所述的一种木材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于：在所述步骤5中，当第三感应装置感应到木材位于下料装置(6)上时，控制定位装置启动，定位装置对木材进行定位，使木材工整的位于下料装置(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种木材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于：在所述步骤5中，控制用于升降木材的第二升降装置开启，第二升降装置驱动木材向下活动一个木材高度的距离。

7.一种木材自动砂光生产线的控制系统，其特征在于：包括上料控制模块、砂光控制模块、输送控制模块、翻转控制模块、下料控制模块，所述上料控制模块对上料装置(1)进行控制，所述纱光控制模块对正面砂光装置(2)和反面砂光装置(5)进行控制，所述输送控制模块对输送装置(3)进行控制，所述翻转控制模块对翻转装置(4)进行控制，所述下料控制模块用于对下料装置(6)进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种木材自动砂光生产线的控制系统，其特征在于：所述上料控制模块包括第一升降模块、推料模块，所述第一升降模块控制第一升降装置的开闭，所述第一升降装置用于驱动木材上下活动，所述推料模块控制推料装置的开闭，推料装置用于将木材推入正面砂光装置(2)中。

9.根据权利要求7所述的一种木材自动砂光生产线的控制系统，其特征在于：所述下料控制模块包括定位模块和第二升降模块，所述定位模块控制定位装置的开闭，所述定位装置用于对木材进行定位，所述第二升降模块控制第二升降装置的开闭，所述第二升降装置用于驱动木材上下活动。

10.一种木材自动砂光生产线，其特征在于：包括上料装置(1)、正面砂光装置(2)、输送装置(3)、翻转装置(4)、反面砂光装置(5)、下料装置(6)和控制系统。