[发明专利]一种交互式铆压设备

权利要求书

1.一种交互式铆压设备，包括有操作台、铆压头以及驱动铆压头升降的铆压驱动件，所述铆压头位于操作台的上方，其特征在于：还包括有PLC控制器以及换位机构，所述换位机构包括有换位驱动件、滑台以及固定设置的固定架，所述换位驱动件固装于固定架上，所述滑台可横向水平滑移安装于固定架上且与换位驱动件的输出轴连接；所述操作台上设置有至少两个铆压工位，各所述铆压工位横向排列安装于滑台下方，所述铆压工位上设置有用于夹持支架的夹具；所述铆压驱动件固定安装于滑台上，所述PLC控制器与换位驱动件、铆压驱动件信号连接；所述操作台上还设置有外移驱动件、外移滑台以及外移导轨滑块副，所述外移驱动件的输出轴与外移滑台相连接，所述外移滑台通过外移导轨滑块副滑动于铆压工位至操作台接近边缘处之间，所述夹具固定安装于外移滑台上，所述PLC控制器还与外移驱动件信号连接；所述夹具的顶部铰接连接有转动压板，所述转动压板在铆压时与支架的顶面相抵配合；所述转动压板包括有两侧的手持部以及位于手持部之间的紧压部，所述紧压部在铆压时与支架的顶面相抵配合，所述紧压部与手持部之间具有供铆压头工作所需的间隔。

2.根据权利要求1所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述铆压工位的一侧固定设置有定位挡块，所述外移滑台移动至铆压工位处时与定位挡块相抵；所述换位驱动件为步进电机，所述换位驱动件通过一带传动副与滑台连接。

3.根据权利要求1或2所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述固定架上安装有横移导轨滑块副，所述滑台通过横移导轨滑块副与固定架形成滑动配合。

4.根据权利要求1或2所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述铆压工位的数量为两个。