[发明专利]基于5G的管廊监测的方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，包括：

配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；

控制所述监测机器人沿监测路线移动；

控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；

若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；

将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。

2.根据权利要求1所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述在控制所述监测机器人沿监测路线移动之前，还包括：

根据预设的火焰探测器，判断所述管廊中是否发生火情；

若所述管廊中发生火情，则向终端发出火警信号。

3.根据权利要求2所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述若所述管廊中发生火情，则发出火警信号之后，还包括：

根据预设的气体检测仪，监测所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度；

将所述管廊中的气体成分和对应气体的浓度添加到总统计图中。

4.根据权利要求1所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片之后，还包括：

根据所述形变位置点及形变位置的图片，关联所述形变位置点和形变位置的图片。

5.根据权利要求4所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

控制所述监测机器人返回形变位置点；

根据预设的录像设备，生成所述形变位置的视频；

根据所述形变位置的视频，判断所述形变位置是否发生泄漏；

若所述形变位置发生泄漏，则根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点。

6.根据权利要求5所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点之后，还包括：

向终端反馈预警信息。

7.根据权利要求5所述的基于5G的管廊监测的方法，其特征在于，所述根据所述监测路线将形变位置点标记为红色，并定义为问题位置点之后之后，还包括：

在所述问题位置点生成跳转至问题位置点的视频的超链接。

8.一种基于5G的管廊监测的装置，其特征在于，包括，

配置模块(1)，用于配置预设的监测机器人的监测路线；所述监测路线包括起点和终点；

控制模块(2)，用于控制所述监测机器人沿监测路线移动；

扫描模块(3)，用于控制预设的扫描设备对待监测管道进行扫描并判断所述待监测的管道上是否存在形变；

拍摄模块(4)，用于若所述待监测管道上存在形变，则在监测路线上标记出形变位置点，并根据预设的拍照设备生成所述待监测的管道上的形变位置的图片；以及，

存储模块(5)，用于将所述待监测管道上的形变位置的图片存储在预设的总统计图中。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。