[发明专利]用于自动硬盘处理和验证的模块化系统在审
申请号: | 202110043098.9 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112801147A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 雷蒙德·蔡;兰德尔·菲尔斯特 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K7/10 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 硬盘 处理 验证 模块化 系统 | ||
1.一种使用输送机系统的方法,包括:
利用所述输送机系统的第一相机捕获沿着所述输送机系统的第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像;
利用所述输送机系统的一个或多个处理器,基于所述第一图像对照序列号参考列表来检查与所述服务器托盘相关联的第一序列号和与所述多个硬盘相关联的第二序列号集合;
利用所述输送机系统的第二相机捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第二图像;以及
基于所述第二图像来验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的完整性状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,对照所述序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合包括:
利用所述输送机系统的所述一个或多个处理器在所述第一图像中识别所述服务器托盘上的第一条形码和所述多个硬盘上的多个条形码;以及
利用所述输送机系统的所述一个或多个处理器检索与所述第一条形码相对应的所述第一序列号和与所述多个条形码相对应的所述第二序列号集合。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的所述完整性状态包括:
沿着所述输送机系统的出口站接收所述服务器托盘和所述多个硬盘;
在所述第二图像中识别与所述服务器托盘和所述多个硬盘中的至少一项相对应的图像部分;以及
将所述图像部分与参考图像进行比较,以确定在所述图像部分上是否存在缺陷图像部分。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个硬盘和所述服务器托盘是沿着所述出口站的平台接收的,所述方法还包括:在所述第二相机捕获所述第二图像之前抬高所述平台。
5.根据权利要求3所述的方法,还包括:
在所述图像部分包括所述缺陷图像部分时,将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述输送机系统的第一卸货站;
对所述缺陷图像部分的缺陷类型进行分类;以及
沿着所述图像部分对所述缺陷图像部分的位置作标注。
6.根据权利要求3所述的方法,还包括:在所述图像部分不包括所述缺陷图像部分时,将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述输送机系统的拆卸站。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:
从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘;以及
将所述多个硬盘转移到所述输送机系统的第二卸货站。
8.根据权利要求6所述的方法,还包括:
从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的至少一个硬盘,而不从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的硬盘的集合;以及
将所述至少一个硬盘而不是所述硬盘的集合转移到所述第二卸货站。
9.根据权利要求6所述的方法,还包括:
利用耦接到所述拆卸站的第三相机捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第三图像;
在所述第三图像中识别所述服务器托盘上的所述第一条形码和所述多个硬盘上的所述多个条形码;
从所述第一条形码检索所述第一序列号,并且从所述多个条形码检索所述第二序列号集合;以及
对照所述序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合,以确保所述第一序列号和所述第二序列号集合在所述参考列表上。
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