[发明专利]一种胶带贴胶、纠偏机构

权利要求书

1.一种胶带贴胶、纠偏机构，其特征在于：包括用于装夹并移栽电池的贴胶移栽机构(7)、设置于所述贴胶移栽机构(7)上、用于对电池进行视觉检测的CCD视觉纠偏机构(4)以及设置于贴胶移栽机构(7)前侧、用于取胶贴胶的机械手取胶机构(3)；

所述贴胶移栽机构(7)包括贴胶移栽底座(7-0)，所述贴胶移栽底座(7-0)的顶部设置有可前后移动的夹紧安装座(7-12)，所述夹紧安装座(7-12)上设置有电池装夹固定组件，所述夹紧安装座(7-12)前侧设置有安装立板(7-15)，所述安装立板(7-15)上安装有色标传感器(7-6)，所述安装立板(7-15)前侧设置有可升降活动的电芯下压气缸(7-5)和电芯压块(7-1)；还包括设置于所述贴胶移栽底座(7-0)前侧的支撑气缸支座(7-4)，所述支撑气缸支座(7-4)上设置有可升降活动的支撑块气缸(7-3)和支撑块(7-2)；

所述CCD视觉纠偏机构(4)包括固定于所述安装立板(7-15)上的CCD下支座(4-0)，所述CCD下支座(4-0)的前侧设置有光源灯(4-4)，所述CCD下支座(4-0)顶部设置有CCD上支座(4-1)，所述CCD上支座(4-1)前侧设置有与所述光源灯(4-4)同轴对应的CCD相机(4-2)和CCD镜头(4-3)；

所述机械手取胶机构(3)包括设置于所述支撑气缸支座(7-4)前侧的机械手底座(3-0)和机械手(3-1)，所述机械手(3-1)的执行端安装板(3-7)上方设置有可升降活动的压胶气缸(3-2)和压块(3-4)，所述机械手(3-1)的执行端安装板(3-7)下方安装有夹爪安装板(3-5)和驱动所述夹爪安装板(3-5)横向移动的夹胶打开气缸(3-3)，所述夹爪安装板(3-5)上安装有夹爪气缸(3-6)；

所述电池装夹固定组件包括可前后伸缩的尾部夹紧气缸(7-10)、可侧向伸缩的侧方夹紧气缸(7-9)以及可升降伸缩的头部顶升气缸(7-14)，所述头部顶升气缸(7-14)和尾部夹紧气缸(7-10)前后分布，所述尾部夹紧气缸(7-10)和所述侧方夹紧气缸(7-9)伸缩端上均分别连接有电池校正夹块(7-8)，所述头部顶升气缸(7-14)的伸缩端上连接有头部限位块(7-7)。

2.根据权利要求1所述的一种胶带贴胶、纠偏机构，其特征在于：所述贴胶移栽底座(7-0)上设置有承载所述夹紧安装座(7-12)前后滑动的移栽滑轨滑块(7-13)以及驱动所述夹紧安装座(7-12)前后滑动的移栽气缸(7-11)。

3.根据权利要求2所述的一种胶带贴胶、纠偏机构，其特征在于：所述移栽滑轨滑块(7-13)的两端设置有缓冲器(7-16)。

4.根据权利要求1所述的一种胶带贴胶、纠偏机构，其特征在于：所述CCD上支座(4-1)上设置有用于承载所述CCD相机(4-2)上下移动调节的CCD滑轨滑块(4-5)，所述CCD滑轨滑块(4-5)的滑块侧面设置有定位螺栓。