[发明专利]手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机

说明书

一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。

技术领域

本发明涉及一种爬楼机，尤其是一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机。

背景技术

目前，市面的爬楼机较多，但以手动能健身的爬楼机很罕见，现有爬楼机存在应用单一，没有与强身健体结合起来，缺少趣味性和应用性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机。该爬楼机把爬楼机功能和健身器功能有机结合起来，通过模仿人体行走和爬行动物行走的原理，采用三轨道和人们所熟悉的健骑机驱动方式(赛艇运动)----往复摆动摇杆驱动俩爬行爪在三个柱形轨道上交替移动的形式，实现上下楼梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成。

机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道。轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道。

手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接。

爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成。爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上。

所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成。固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体。滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接。

控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成。卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端。