[发明专利]具有校准目标对象的成像系统

权利要求书

1.一种基于光三角测量的成像系统(200)，用于借助被布置在一个或多个第一位置处以检测从目标对象反射的光的一个或多个相机(230)来捕获关于所述目标对象的三维特性的信息，所述成像系统(200)包括在所述第一位置处的所述一个或多个相机(230)以及校准目标对象(2000)，所述校准目标对象(2000)在所述相机(230)的相应视场(231)内，以使得相机(230)能够检测从校准目标对象(2000)的一个或多个表面结构反射的光，所述一个或多个表面结构具有第一表面结构，第一表面结构包括一个或多个直立正棱锥形凹槽(410；510a；510b；610)和一个或多个直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)，所述直立正棱锥形凹槽和所述直立正棱锥各自的基部在同一平面中并且各自的顶点(412，422a-422c；512a-512b，522a-522c；612，622a-622c)在距所述同一平面相同的正交距离处，其中各个直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)的侧面(423；523；623)对应于直立正棱锥形凹槽(410；510a-510b；610)的侧面(413；513；613)，存在至少三个直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)或至少三个直立正棱锥形凹槽(410；510a-510b；610)，其中所述直立正棱锥形凹槽(410；510a-510b；610)中至少一个的基部与所述直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一个的基部共享至少一边，使得共享边的每对侧面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

2.如权利要求1所述的成像系统，其中所述直立正棱锥形凹槽(410；510a；510b；610)中至少一个的基部与所述直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少两个的基部共享至少两边，或者所述直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一个的基部与所述直立正棱锥形凹槽(410；510a；510b；610)中至少两个的基部共享至少两边，使得共享边的每对侧面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

3.如权利要求1所述的成像系统，其中所述直立正棱锥形凹槽(410；510a；510b；610)中至少一个的基部与所述直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少三个的基部共享至少三边，或者所述直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一个的基部与所述直立正棱锥形凹槽(410；510a-510b；610)中至少三个的基部共享至少三边，使得共享边的每对侧面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的成像系统，其中所述一个或多个直立正棱锥形凹槽(410；510a；510b；610)和所述一个或多个直立正棱锥(420a-420c；520a-520c；620a-620c)具有三角形基部或方形基部。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的成像系统，其中所述一个或多个表面结构具有与第一表面结构的位置相比位于校准目标对象(2000)的相对侧上的附加的第二表面结构，所述第二表面结构也包括一个或多个直立正棱锥形凹槽(460a-460c；482a-482c)和/或一个或多个直立正棱锥(470)，所述直立正棱锥型凹槽和/或所述直立正棱锥各自的基部在同一平面中并且各自的顶点在距所述同一平面相同的正交距离处，存在至少三个直立正棱锥(470)或至少三个直立正棱锥形凹槽(460a-460c；482a-482c)。

6.如权利要求5所述的成像系统，其中所述第二表面结构呈所述第一表面结构的镜像，并且反之亦然，使得每个直立正棱锥形凹槽(460a-460c)与相应的直立正棱锥(420a-420c)相对，并且反之亦然。