[发明专利]猪草收割机

权利要求书

1.猪草收割机，其特征在于，包括有推车(1)、收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4)，收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4)均位于推车(1)的工作面上；

推车(1)包括有内轴(2a)和外轴(2b)，外轴(2b)套设在内轴(2a)外，内轴(2a)与外轴(2b)同轴线设置，内轴(2a)上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪(2a1)；外轴(2b)上对应每个第一卡爪(2a1)设置有若干的第二卡爪(2b1)，同时外轴(2b)上还对应第一卡爪(2a1)设置有若干的滑槽(2b2)，第一卡爪(2a1)穿过滑槽(2b2)，工作状态下第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)滑动配合且第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)的工作区间相交；

内轴(2a)的一端安装在往复机构(4)的第二轴承(4d)上，内轴(2a)的另一端设置在往复机构(4)的活塞组件(4a)上，外轴(2b)的长度小于内轴(2a)的长度，外轴(2b)的一端安装在旋转机构(3)的工作端上，外轴(2b)的另一端设置在旋转机构(3)的第二轴承座(3e)上，内轴(2a)与外轴(2b)传动连接；

收割机构(2)上还包括有限位块(2c)和限位螺栓(2d)，内轴(2a)上靠近活塞组件(4a)的一端设置有限位孔(2a2)，限位孔(2a2)与内轴(2a)同轴线设置，限位螺栓(2d)穿过限位块(2c)和第一轴承(4c)后与限位孔(2a2)螺纹连接；

活塞组件(4a)包括有第二电机(4a1)、第一转盘(4a2)、第二转盘(4a3)、铰接轴(4a4)、曲柄(4a5)和连杆(4a6)，第二电机(4a1)固定安装在推车(1)的工作面上，第二电机(4a1)的输出轴末端同轴线固定安装有第一转盘(4a2)，第一转盘(4a2)通过铰接轴(4a4)与第二转盘(4a3)同轴线固定连接，铰接轴(4a4)上铰接安装有曲柄(4a5)，曲柄(4a5)的另一端铰接安装有连杆(4a6)，连杆(4a6)通过刚性联轴器(4b)与第一轴承(4c)固定连接；

往复机构(4)还包括有第三轴承座(4g)，第二转盘(4a3)可旋转的安装在第三轴承座(4g)上。