[发明专利]智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，包括：

响应于接收到第一触发指令，采集所述智能售货柜内的第一货品图像，所述第一货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；

对所述第一货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像；

响应于接收到第二触发指令，采集所述智能售货柜内的第二货品图像，所述第二货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；

对所述第二货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像；

根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息。

2.根据权利要求1所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述接收到第一触发指令，包括：

接收到请求打开所述智能售货柜的触发指令，或，接收到所述智能售货柜已打开的通知信息。

3.根据权利要求2所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到请求打开所述智能售货柜的触发指令，或，接收到所述智能售货柜已打开的通知信息之前、之后或同时，

获取用户的身份标识信息，所述身份标识信息包括用户的面部图像信息、用户的指纹信息、以及用户的移动终端上的身份认证信息中的其中之一。

4.根据权利要求1所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，

所述从不同的角度采集到的货品图像，包括：

向设置在所述智能售货柜内不同角度的图像采集装置发送驱动指令，采集到的货品图像，或，

向设置在所述智能售货柜内的同一图像采集装置发送驱动指令，驱动所述图像采集装置移动至不同的预设位置，采集到的货品图像。

5.根据权利要求1所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述接收到第二触发指令，包括：

接收到所述智能售货柜的已关闭的通知信息。

6.根据权利要求5所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述对所述第一货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像，包括：

利用立体视觉技术对所述第一货品图像进行处理，根据所述第一货品图像中包括的从不同的角度采集到的货品图像对所述智能售货柜内货品进行立体还原，确定所述智能售货柜内的第一立体货品图像。

7.根据权利要求6所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述对所述第二货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像，包括：

利用立体视觉技术对所述第二货品图像进行处理，根据所述第二货品图像中包括的从不同的角度采集到的货品图像对所述智能售货柜内货品进行立体还原，确定所述智能售货柜内的第二立体货品图像。

8.根据权利要求7所述的智能售货柜的立体视觉检测方法，其特征在于，所述根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息，包括：

对所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像在三维空间进行还原，分别确定所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像中的货品的特征点在三维空间中的位置，检测第二立体货品图像相对于第一立体货品图像增加或者缺失的特征点所对应的货品，进而确定所述智能售货柜内的货品的变化信息。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。