[发明专利]人脸识别方法、人脸识别装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸识别方法，其特征在于，所述人脸识别方法包括：

获取待识别人脸的红外图像和三维点云数据；

根据所述红外图像，确定所述待识别人脸的目标红外特征；

根据所述三维点云数据，确定所述待识别人脸的目标三维点云特征；

将所述目标红外特征和所述目标三维点云特征进行融合，得到融合特征；

根据所述融合特征进行人脸识别，得到人脸识别结果。

2.如权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述红外图像，确定所述待识别人脸的目标红外特征包括：

确定所述红外图像中的人脸图像，所述人脸图像是指所述红外图像中人脸区域的图像；

获取所述人脸图像中的人脸特征点；

根据所述人脸特征点，确定所述目标红外特征。

3.如权利要求2所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸特征点，确定所述目标红外特征包括：

确定所述人脸特征点为所述目标红外特征；

或者，将所述人脸图像输入到已训练的卷积神经网络中，得到所述目标红外特征。

4.如权利要求3所述的人脸识别方法，其特征在于，在将所述人脸图像输入到已训练的卷积神经网络中之前还包括：

根据所述人脸特征点对所述人脸图像进行人脸校正，得到校正后的人脸图像；

所述将所述人脸图像输入到已训练的卷积神经网络中，得到所述目标红外特征包括：

将所述校正后的人脸图像输入到所述已训练的卷积神经网络中，得到所述目标红外特征。

5.如权利要求2所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述三维点云数据，确定所述待识别人脸的目标三维点云特征包括：

根据所述人脸特征点，确定所述三维点云数据中的人脸点云区域；

对所述人脸点云区域中的人脸点云数据进行去噪处理，得到去噪后的人脸点云数据；

将所述去噪后的人脸点云数据输入到已训练的三维人脸重建网络中，得到重建后的人脸点云数据；

对所述重建后的人脸点云数据进行配准，得到配准后的人脸点云数据；

根据所述配准后的人脸点云数据，确定所述目标三维点云特征。

6.如权利要求5所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述配准后的人脸点云数据，确定所述目标三维点云特征包括：

确定所述配准后的人脸点云数据为所述目标三维点云特征；

或者，将所述配准后的人脸点云数据输入到已训练的PointNet网络中，得到所述目标三维点云特征。

7.如权利要求1至6任一项所述的人脸识别方法，所述将所述目标红外特征和所述目标三维点云特征进行融合，得到融合特征包括：

将所述目标红外特征和所述目标三维点云特征输入到已训练的融合网络中，得到所述融合特征；

或者，将所述目标红外特征和所述目标三维点云特征进行线性加权，得到所述融合特征。

8.一种人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别人脸的红外图像和三维点云数据；

第一确定模块，用于根据所述红外图像，确定所述待识别人脸的目标红外特征；

第二确定模块，用于根据所述三维点云数据，确定所述待识别人脸的目标三维点云特征；

融合模块，用于将所述目标红外特征和所述目标三维点云特征进行融合，得到融合特征；

识别模块，用于根据所述融合特征进行人脸识别，得到人脸识别结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述人脸识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述人脸识别方法的步骤。