[发明专利]云台减震装置及拍摄装置

权利要求书

1.一种云台减震装置，包括用于与云台连接的减震板；其特征在于，所述减震板包括与所述云台固定连接的固定部及自所述固定部向外延伸的三个支撑臂；每一所述支撑臂的自由端部设有一安装端，三个所述安装端呈三角形排布；至少一所述支撑臂包括一水平臂及一倾斜臂，所述水平臂的一端与所述倾斜臂的一端均与所述安装端连接，所述水平臂的另一端与所述倾斜臂的另一端均与所述固定部连接。

2.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述云台减震装置还包括主体机架，所述主体机架上设有与三个所述安装端配合的三个安装部；通过所述支撑臂的安装端与所述主体机架的安装部的配合，所述减震板与主体机架连接。

3.如权利要求2所述的云台减震装置，其特征在于，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板的倾斜延伸的延伸臂上的固定架；至少一所述支撑臂的安装端固定于所述固定架上，且至少一所述支撑臂的安装端固定在所述安装板上。

4.如权利要求3所述的云台减震装置，其特征在于，三个所述安装部中的两个位于所述固定架的两侧，三个所述安装部中的另一个位于所述安装板上。

5.如权利要求4所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定架两侧的安装部沿着所述主体机架的中心轴线呈对称设置，且位于所述安装板上的安装部设置于所述主体机架的中心轴线上；和/或，

所述固定架包括与所述安装板固定的固定端及连接所述固定端与两个所述安装部的连接臂。

6.如权利要求5所述的云台减震装置，其特征在于，所述连接臂包括水平设置的第一连接臂以及与所述第一连接臂呈一定角度设置的第二连接臂。

7.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定部位于所述支撑臂的安装端形成的三角形之内；和/或，

所述水平臂与所述倾斜臂分别连接至所述固定部的连接位置的高度不同，且所述安装端与所述固定部之间通过所述水平臂以及所述倾斜臂一体连接。

8.如权利要求2至6中任何一项所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括设于所述减震板的支撑臂的安装端与所述主体机架的安装部之间的减震件。

9.如权利要求8所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震件为减震球，所述减震球设有定位柱、第一止挡部、球部及第二止挡部。

10.如权利要求9所述的云台减震装置，其特征在于，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别位于所述球部的上、下两侧，分别与所述主体机架的安装部和所述减震板的支撑臂的安装端抵接。

11.一种云台减震装置，包括用于与云台连接的减震板，所述减震板用于与主体连接；其特征在于，所述减震板包括与所述云台固定连接的固定部及自所述固定部向外延伸的三个支撑臂；每一所述支撑臂的自由端部设有一安装端，三个所述安装端呈三角形排布；三个所述安装端分别用于与设于所述主体机架上的三个安装部配合，以实现所述减震板与所述主体机架的连接；

其中，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板的倾斜延伸的延伸臂上的固定架；至少一所述支撑臂的安装端用于固定于所述固定架上，且至少一所述支撑臂的安装端用于固定在所述安装板上。

12.如权利要求11所述的云台减震装置，其特征在于，所述云台减震装置还包括所述主体机架。

13.一种云台减震装置，包括用于与云台连接的主体机架；其特征在于，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板的倾斜延伸的延伸臂上的固定架；所述主体机架包括位于所述固定架上和位于所述安装板上的安装部；所述主体支架通过所述安装部与所述云台连接。